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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 跑一段小车就点一下头
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[咨询] 跑一段小车就点一下头

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lixin815866

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发表于 2012-7-10 09:11:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 lixin815866 于 2012-7-10 09:27 编辑

我的小车跑一段就会有点一下头，然后伴随着的肯定是加一下速，大家帮我分析一下吧，其解决方法，
PS: 直立 就有那么一点虚位，也可能是那个虚位引起的，反正就是加上速度方向的静止的时候，用手前后晃小车，中间还是有一段虚位，难道是这个虚位引起的？求指点吖

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xgyzz

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发表于 2012-7-10 09:18:39 | 只看该作者
我的也点头  应该是速度控制 P I没有调好
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发表于 2012-7-10 09:20:39 | 只看该作者
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Smile_Sun

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发表于 2012-7-10 09:47:51 | 只看该作者
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发表于 2012-7-10 09:57:40 | 只看该作者
我是来看美女的
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发表于 2012-7-10 09:58:06 | 只看该作者

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发表于 2012-7-10 09:59:23 | 只看该作者

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我的也点头，把 I 调小就不点头了{:soso_e106:}
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卡卡a

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发表于 2012-7-10 09:59:33 | 只看该作者

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我是来看美女的  哈哈
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易湘鑫

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发表于 2012-7-10 10:01:02 | 只看该作者

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