求解提取黑线核心

机遇

       
提取黑线核心
for(i=start_lie; i>=10; i--)
        {
                ////////////////////////////////////////找左邊界點
                for(j=pre_left_point-3;j<=pre_left_point+10;j++)
                {
                        if((image_data[i][j]|image_data[i][j+1]|image_data[i][j+2]|image_data[i][j+3]==1)&&(image_data[i][j-1]&image_data[i][j-2]&image_data[i][j-3]&image_data[i][j-4]==0))
                        {
                                Left_point=j;
                                pre_left_point=j;
                                border_line[i][left_border]=j;
                        }
                }

                ////////////////////////////////////////找右邊界點
                for(j=pre_right_point+3;j>=pre_right_point-10;j--)
                {
                        if((image_data[i][j]&image_data[i][j+1]&image_data[i][j+2]&image_data[i][j+3]==0)&&(image_data[i][j-1]|image_data[i][j-2]|image_data[i][j-3]|image_data[i][j-4]==1))
                        {
                                Right_point=j;
                                pre_right_point=j;
                                border_line[i][right_border]=j;
                        }
                }

                y=Left_point/2+Right_point/2;
                border_line[i][mid_border]=Left_point/2+Right_point/2;
                DrawPoint(y+75,i+10,0);//在液晶屏上描繪出中線

        }

这里的数组位或和位与我不是很懂 就解

机遇

大概的意思是寻找跳变点 ，可是我不懂数组的位或和位与如何实现

疯狂的赛车

边缘检测

ゞ_____壞ぺ

求解。。。。看不懂呢

cui094

有时候黑线只有一两个像素点，这么找跳变点行吗？

wkhuahuo

他是在你之前已经找到的左边沿线的附近找是否有跳变，有的话就记录。他连续检测了好几个点，确保它的附近的点都很小，这才说明这里是黑线。这也是为了排除干扰。
他的名字叫跟踪提取黑线

1518591585

wkhuahuo 发表于 2013-4-8 02:19
他是在你之前已经找到的左边沿线的附近找是否有跳变，有的话就记录。他连续检测了好几个点，确保它的附近的 ...

我这样检测的，但是为什么左右边界寄存器的值总为0，就是没有找到黑线