求一份能2米+的摄像头xs128 程序提取中线那些都做好了

haodaidai · 发表于 2012-7-10 22:03:40

求一份能2米+的摄像头xs128 程序提取中线那些都做好了，舵机pid和电机pid尽到调不出来，控制量也选的不咋样。试了三角形面积法不理想，目前还是用的偏差，连中线-中线的斜率都还没加进去。

补充内容 (2012-7-17 00:23):
现在速度上去了，可是十字不行，车身不正，进得去出不来，今天模仿了华东赛区的赛道。两个挨着的十字然后我就直接飘过去了

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-7-10 22:42:00

额~~我觉得没人会给吧~~还两米的~

chengjaven · 发表于 2012-7-10 22:45:14

拿来主义……

黄善乐 · 发表于 2012-7-11 00:17:15

QianDE1991 · 发表于 2012-7-11 01:12:58

这个还是自己来吧~~~学习的过程比较重要

MJPS3C2440 · 发表于 2012-7-11 03:01:35

你这个情况上2M7 8 应该没问题吧

竹子 · 发表于 2012-7-11 08:24:14

明年再赛吧。。。

叶林杰00 · 发表于 2012-7-11 09:23:49

搞笑么

叶林杰00 · 发表于 2012-7-11 09:24:11

谁舍得啊，除非商人

adinike1 · 发表于 2012-7-11 10:34:37

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