机械舵机连杆左右等长但右轮内8字，我试着调了下轮胎的位置，但效果不明显

赵仁煊 · 发表于 2012-7-11 01:50:21

机械舵机连杆左右等长但右轮内8字，我试着调了下轮胎的位置，但效果不明显，理论上连杆等长，左右轮胎要么同时内8字，要么同时外8字，要么同时不偏，而我的是左轮在中间，右轮内8字。大家说是怎么回事呢！

Magnetoplas · 发表于 2012-7-11 06:34:26

和调主销内倾的那个螺丝也有点关系
另外一个就是舵机中位不正

Mr_Q · 发表于 2012-7-11 09:01:01

老坛酸菜

赵仁煊 · 发表于 2012-7-11 09:32:07

Magnetoplas 发表于 2012-7-11 06:34
和调主销内倾的那个螺丝也有点关系
另外一个就是舵机中位不正

螺丝没动过的，原装的，

chenkangmei · 发表于 2012-7-11 10:51:42

我们师兄跟我们说不用调轮子，保持直立就行了啊

hufeng · 发表于 2012-7-11 11:03:28

机械这东西实在是太神奇了

hufeng · 发表于 2012-7-11 11:03:50

易湘鑫 · 发表于 2012-7-11 14:00:41

赵仁煊 · 发表于 2012-7-11 20:31:57

chenkangmei 发表于 2012-7-11 10:51
我们师兄跟我们说不用调轮子，保持直立就行了啊

保持直立舵机对应的PWMDTY值左右打角对应于中间不对称，一边的范围小一边的范围大啊！

macp · 发表于 2012-7-11 23:44:47

加油！↖(^ω^)↗

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机械 舵机连杆左右等长但右轮内8字，我试着调了下轮胎的位置，但效果不明显