大家帮我看看波形吧，吉他手老师帮帮忙吧！！！！

奔驰飞思卡尔 · 发表于 2012-7-12 09:13:06

陀螺仪打的比例因子确实挺大

怪盗基德 · 发表于 2012-7-12 09:36:35

leosaac 发表于 2012-7-11 21:53
感觉陀螺仪有点奇怪，这个尖冲的太高了。

可能是放大倍数太大了，但是如果和官网上的小于一的话，波形根本没法跟踪啊。

怪盗基德 · 发表于 2012-7-12 09:50:08

leosaac 发表于 2012-7-11 21:53
感觉陀螺仪有点奇怪，这个尖冲的太高了。

这个图就是我现在能直立的图，但是抖得厉害，调PD作用不大，陀螺仪的比例系数为3.4，TZ=1.还有我的陀螺仪用示波器看前后摇动很大角度时上升和下降的幅值是不一样的。上升的大概是下降的两倍。晃动很大脚的情况下。这是不是放大倍数过大，或者陀螺仪的零点电压没在供电电压的中点？

怪盗基德 · 发表于 2012-7-12 09:54:21

leosaac 发表于 2012-7-11 21:53
感觉陀螺仪有点奇怪，这个尖冲的太高了。

红色的线是加速度传感器，蓝色的线是合成的角度，黄色的线是陀螺仪。

怪盗基德 · 发表于 2012-7-12 10:30:25

来电5566 发表于 2012-7-12 01:39
你的陀螺仪很成问题！我以前记得打波形！陀螺仪从来没有这种情况

我的陀螺仪是买的模块，把高通电容去掉了然后短路

怪盗基德 · 发表于 2012-7-12 11:15:58

来人啊，

Y-Edison · 发表于 2012-7-12 11:47:52

你用的是什么芯片？

在路上520 · 发表于 2012-7-12 12:02:09

从图上看还可以，不过用上位机看可能更好

linping9656 · 发表于 2012-7-12 12:52:56

这是用什么看的？陀螺仪怎么那么尖啊？

excellentlizhen · 发表于 2012-7-13 03:32:54

第一个效果不错，但是有个问题，就是陀螺仪的两个方向的量好像差距有点大，不知道是认为因素还是电路原因，后面两个都存在不同程度的过冲。

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