从6月20号开始真正有时间开始动手，全部打算采用自己设计的算法，刚搞定图像，求点评

亦羽々疯子 · 发表于 2012-7-12 01:45:34

用的野火K60最小板，算法已经设计好，之前几天做的代码由于图像采集问题，误差计算极其不稳定，目前改进中，这是优化后的十字路口图像，采用相邻点的灰度差进行二值化做的，未经噪声处理，效果还不错

由于本人对于滤波一块不熟悉，距离比赛只有8天了，所以只打算再做简单的补线处理后求中线来计算偏差，通宵加班ING~~{:soso_e154:}
原始图像

上位机图像

xiazeyang1008 · 发表于 2012-7-12 01:51:17

这么牛逼

lrbdh · 发表于 2012-7-12 05:10:50

冰水混合物 · 发表于 2012-7-12 08:49:39

图像碉堡了

笨鹅 · 发表于 2012-7-12 08:50:36

是用k60吗？我怎么采回来都是乱码，行场中断都正常呀

vgjkl · 发表于 2012-7-12 08:50:46

用的Sobel算子？

亦羽々疯子 · 发表于 2012-7-12 10:07:32

vgjkl 发表于 2012-7-12 08:50
用的Sobel算子？

很简单的算法，相邻两个点的灰度值差值超过某个值（我定的15），也就值检测的是黑白线的跳变沿

iceboy · 发表于 2012-7-12 13:36:06

注意稳定性

wenhaoyuan · 发表于 2012-7-12 15:28:55

我的也可以做到了·~~哈哈，离比赛不远了

追寻，足迹 · 发表于 2012-7-12 20:34:49

问下，我串口能采到数据，上位机就看不到了，何解？

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