从6月20号开始真正有时间开始动手，全部打算采用自己设计的算法，刚搞定图像，求点评

小挺挺

华东大后天就比赛了

moonelfyu

要是光电的话就果断来不及了

亦羽々疯子

追寻，足迹 发表于 2012-7-12 20:34
问下，我串口能采到数据，上位机就看不到了，何解？

什么上位机？纯数据的格式能收到的话，其他上位机无法显示要么是协议出错，要么是规格不对，像我这个图像上位机，如果分辨率设为400*100，那么 每次的标志数据之间 必须有 40000个数据才能显示

亦羽々疯子

moonelfyu 发表于 2012-7-12 22:26
要是光电的话就果断来不及了

弱弱的说一下我们学校两组光电，电磁摄像头各一组，现在电磁组的和我的摄像头基本能保证跑完全程了，光电的基本只是做完调试用的硬件电路板。。。。。。

亦羽々疯子

小挺挺 发表于 2012-7-12 22:05
华东大后天就比赛了

一夜通宵，调完代码板子坏了，今天向老师换了板子，加上老师的意见，现在基本能保证跑完全程了，虽然速度只有1米多，我们是20号比赛

无敌快车

追寻，足迹 发表于 2012-7-12 20:34
问下，我串口能采到数据，上位机就看不到了，何解？

如果上位机能够接收到数据，那应该是你没有成功把数据从接收缓冲区里取出来。。。

moonelfyu

亦羽々疯子 发表于 2012-7-13 00:38
弱弱的说一下我们学校两组光电，电磁摄像头各一组，现在电磁组的和我的摄像头基本能保证跑完全程了，光电 ...

我们也是两组光电一组摄像头
激光头撞一下伤不起啊

追寻，足迹

亦羽々疯子 发表于 2012-7-13 00:36
什么上位机？纯数据的格式能收到的话，其他上位机无法显示要么是协议出错，要么是规格不对，像我这个图像 ...

用的是这上位机，不知道你有过没，我协议是照他说的写的uart_putchar(UART1,0x00);      uart_putchar(UART1,0xff);
      uart_putchar(UART1,0x01);
      uart_putchar(UART1,0x00);
      for(i=0;i<H;i++)    //行
      {
        for(j=0;j<V;j++)  //列
        {
          uart_putchar(UART1,video[j]);
}
}
我是27行160列，就设置为高度27宽度160对吗？

追寻，足迹

无敌快车 发表于 2012-7-13 03:24
如果上位机能够接收到数据，那应该是你没有成功把数据从接收缓冲区里取出来。。。

uart_putchar(UART1,0x00);
      uart_putchar(UART1,0xff);
      uart_putchar(UART1,0x01);
      uart_putchar(UART1,0x00);
      for(i=0;i<H;i++)    //行
      {
        for(j=0;j<V;j++)  //列
        {
          uart_putchar(UART1,video[j]);
}
} 这样不对吗？

nangoole

原始图像是怎么出来的啊。。。。