提速，过弯时冲出跑道

leeves_chou · 发表于 2012-7-14 09:58:52

兄弟你不是用分段PD控制吗效果如何~~求教。。

从不耘败 · 发表于 2012-7-15 10:31:18

leeves_chou 发表于 2012-7-14 09:58
兄弟你不是用分段PD控制吗效果如何~~求教。。

因为我们用的不太好，效果一般。分段pd本身应该是不错的算法

lae · 发表于 2012-10-23 19:19:36

可以在到达弯道之前就转了一点角度吗？

sdlibin007@qq.c · 发表于 2012-10-26 22:05:17

哎，我的是电磁车，过弯侧翻~~~~~~~~~~

白白白白_子 · 发表于 2012-10-27 11:42:12

我的车左拐老是冲出去~右拐还行这是为何

白白白白_子 · 发表于 2012-11-7 13:36:19

哇！~~我和你一模一样的状况啊~~！！你现在找到问题了么。。交流交流啊。。对了对了。你是倒着跑么

星-forever · 发表于 2012-11-12 19:45:25

同求高手

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