智能车制作

标题: 提速，过弯时冲出跑道 [打印本页]

作者: 从不耘败 时间: 2012-7-12 10:49
标题: 提速，过弯时冲出跑道
我用的是摄像头，车子低速跑还可以，稍微提速则在直道转弯道时冲出跑道，问题原因正在想，虽然还没解决，但是自己考虑可能有几个原因，说出来大家讨论一下。首先，既然慢速跑时可以，说明快速跑时转弯不够及时，那么很可能是程序的控制频率不够高。其次，直线转弯道时图像会丢失远处跑道，也就是说图像的较远处是无效的，如果不经过特别处理，也很可能是导致小车高速跑时冲出跑道的原因。再次，控制策略不好。谁曾遇到这样的问题，已经解决了，能否给点建议呢！

补充内容 (2012-7-12 11:26):
我用的是分段PD算法

作者: 993809188 时间: 2012-7-12 11:53
同求，

作者: 疯狂的赛车 时间: 2012-7-12 12:01
原因可能有很多

作者: 断点断了 时间: 2012-7-12 14:07
正在解决中...增大总线频率..提高前瞻...

作者: xxxxxx1 时间: 2012-7-12 16:17
原因可能是舵机响应速度，可能是电源供电，可能是摄像头曝光，可能是数据滤波，可能是单片机数据处理,可能是算法，可能是程序根本就不行,可能是………………

作者: xinghezilong 时间: 2012-7-12 23:19
原因太多了，求高人指点

作者: QianDE1991 时间: 2012-7-12 23:25
同求~~~~~

作者: 有朋自远方来 时间: 2012-7-13 09:44
嗯

、、、我们的车老是抖，，一抖就出去赛道！！要是不都还没事，，只要都起来就是个不停啊！！

作者: 从不耘败 时间: 2012-7-13 12:43

xxxxxx1 发表于 2012-7-12 16:17
原因可能是舵机响应速度，可能是电源供电，可能是摄像头曝光，可能是数据滤波，可能是单片机数据处理,可能是 ...

有没有面条，我要上吊

作者: 从不耘败 时间: 2012-7-13 12:44

有朋自远方来发表于 2012-7-13 09:44
嗯

、、、我们的车老是抖，，一抖就出去赛道！！要是不都还没事，，只要都起来就是个不停啊！！

嗯，那可能是直道上的KD设的过大导致的

作者: leeves_chou 时间: 2012-7-14 09:58
兄弟你不是用分段PD控制吗效果如何~~求教。。

作者: 从不耘败 时间: 2012-7-15 10:31

leeves_chou 发表于 2012-7-14 09:58
兄弟你不是用分段PD控制吗效果如何~~求教。。

因为我们用的不太好，效果一般。分段pd本身应该是不错的算法

作者: lae 时间: 2012-10-23 19:19
可以在到达弯道之前就转了一点角度吗？

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-10-26 22:05
哎，我的是电磁车，过弯侧翻~~~~~~~~~~

作者: 白白白白_子 时间: 2012-10-27 11:42
我的车左拐老是冲出去~右拐还行这是为何

作者: 白白白白_子 时间: 2012-11-7 13:36
哇！~~我和你一模一样的状况啊~~！！你现在找到问题了么。。交流交流啊。。对了对了。你是倒着跑么

作者: 星-forever 时间: 2012-11-12 19:45
同求高手

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