视频: 电磁直立小车1.5米每秒，南山学院子璇队07月11日

fanglichao · 发表于 2012-7-12 23:18:45

保持沉默

狄艳华 · 发表于 2012-7-13 01:14:50

厉害为什么是一个人做的呢？

颠覆理论 · 发表于 2012-7-13 01:25:39

目测有1.7以上

篮孩子 · 发表于 2012-7-13 01:50:28

请问楼主。你的过完怎么做到圆滑的？？？？我们过完一是一下一下的。还有就是过连续的S弯道时，总是容易冲出去，如果加大再P，则对直立影响很大，剧烈过弯会前后振荡

风雨行路人 · 发表于 2012-7-13 09:39:07

颠覆理论发表于 2012-7-13 01:25
目测有1.7以上

我觉得1.8到1.9

哈醒123456 · 发表于 2012-7-13 09:57:00

不错啊顶

都培源 · 发表于 2012-7-13 10:10:30

篮孩子发表于 2012-7-13 01:50
请问楼主。你的过完怎么做到圆滑的？？？？我们过完一是一下一下的。还有就是过连续的S弯道时，总是容易冲出 ...

以前PD比较小会这样，后来增加了PD就好了。消除左右振荡有两个办法，就是减P加D，还有抬高传感器离地距离，抬高传感器效果很明显。

都培源 · 发表于 2012-7-13 10:15:02

狄艳华发表于 2012-7-13 01:14
厉害为什么是一个人做的呢？

普通学校，没有那么多电子爱好者只能自己做了，今年还好，我自己做了一辆，去年我是一个人做了两辆，别说是克隆车，因为一辆是XS128，一辆是51单片机做的，山东去年有省赛不限定单片机。

都培源 · 发表于 2012-7-13 10:17:33

颠覆理论发表于 2012-7-13 01:25
目测有1.7以上

是因为车的速度不太稳定，由速度积分造成的，还没解决，所以在有时候看着比较快。也说明小车还有提速空间吧，昨天又提了一点，平均到1.6多了。

xgyzz · 发表于 2012-7-13 10:21:27

风雨行路人发表于 2012-7-13 09:39
我觉得1.8到1.9

两米左右

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