智能车制作

标题: 舵机控制 [打印本页]

作者: 刘明759    时间: 2012-7-14 10:41
标题: 舵机控制
       我想用舵机做小车信息采集器的摇头,从而使信息的采集可以是 全方位的。用的是52单片机,舵机用的是futaba S3010,供电时则用9V直流电源转6V给舵机供电,而单片机上则用的是开发板自带的电源。所出现的问题是在上电以后舵机只往一个方向偏转,达到顶值后,则卡住了。转换6V电源的7806也发热。
      刚开始我认为是电流太小,所以在控制线上加了上拉电阻。求大神帮忙。
      我所想实现的功能仅仅是然舵机来回偏转。

作者: martain    时间: 2012-7-16 09:40
先确定舵机中心位置,然后给舵机pwm一个范围,就能来回转动
作者: memoary    时间: 2012-7-25 16:11
martain 发表于 2012-7-16 09:40
先确定舵机中心位置,然后给舵机pwm一个范围,就能来回转动

问下啊,怎么确定舵机的中心位置啊,我是新手,正在调舵机。。

作者: 侠意    时间: 2012-8-3 11:16

作者: melodi    时间: 2012-9-19 00:20

作者: 电气4王海兵    时间: 2012-9-20 19:15

作者: 清风流水隐士    时间: 2012-11-27 23:23
好!

作者: 山楂草包    时间: 2013-3-20 12:49





欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2