我刚开始接触摄像头 求见解巡线算法

linping9656

如题 那位大神能跟我讲解一下摄像头巡线的算法?

mdy911028

QQ 970326927

linping9656

我暂时理解的巡线算法
for(aa=5;aa<=95;aa++)
    {
      if(image[25][aa]==0)
      {
        d=aa; break;
      }
    }
    for(aa=95;aa>=5;aa--)
    {
      if(image[25][aa]==0)
      {
        b=aa;  break;
      }
    }
    bb=(int)(b+d)/2;
    c=(bb-50)*32;

qi亚

void bianjie(void)
{
   char i,j,flag_zuo=0,flag_you=0;
   for(i=10;i<40;i++)//拥谑?轿逍信卸?
   {
     flag_zuo=0;
     flag_you=0;
      for(j=0;j<42;j++) //从中间往两边采集
       {
       /////////////////////左///////////////////////   
         if((Buffer1[i][41-j]==0)&&(flag_zuo==0)&&(Buffer1[i][40-j]==0))
         {         
            Buffer2[i]=(41-j); //图像边界提取dengyu 列号
            flag_zuo=1;   
         }
      ///////////////////////右/////////////////////              
          if((Buffer1[i][42+j]==0)&&(flag_you==0)&&(Buffer1[i][43+j]==0))
          {         
             Buffer2[42+i]=(42+j);//等于列号   
             flag_you=1;
          }
        
       }
     if(flag_zuo==0) Buffer2[i]=0;  //没有找到黑点有效边界
     if(flag_you==0) Buffer2[42+i]=83;
   }
目前我的理解

(_灬ShyBoy﹋﹌

我还是新手

海之音符

林的0922

Likeu

linping9656 发表于 2012-8-27 21:18
我暂时理解的巡线算法
for(aa=5;aa=5;aa--)
    {

为什么乘以32呢？

守一

新手不懂

水野清寒

qi亚 发表于 2013-1-3 19:02
void bianjie(void)
{
   char i,j,flag_zuo=0,flag_you=0;

二值化之后的？