平衡车新手疑惑

yangjinghua1991 · 发表于 2012-8-29 19:23:41

我的角度有滞后，
我用的互补滤波： G_angle=0.95*(G_angle+G_angle_speed*0.005)+0.05*(A_angle); 滞后大概在1秒钟，小弟之前做的光电，现在做平衡车只是玩玩，望大家赐教，这种滞后可不可以

冰封者 · 发表于 2012-8-30 07:40:58

1s=1000ms，控制周期5ms，你说可以么。。。。。。

基佬 · 发表于 2012-8-30 11:58:16

滞后10ms都不太能接受了

byf90528 · 发表于 2012-8-30 12:00:58

控制周期60h可以接受！

byf90528 · 发表于 2012-8-30 12:01:19

60hz

鸳痴子 · 发表于 2012-9-19 17:10:18

我也想做个直立车当毕业设计我以前也是做光电的我买了个MPU 6050 不晓得好不好使求交流我QQ376019047

sdlibin007@qq.c · 发表于 2012-9-25 22:19:28

:):)

吢冇紷蒠 · 发表于 2012-9-26 15:16:56

哇靠

lsgaoyu · 发表于 2013-1-27 21:48:25

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