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楼主: yangjinghua1991
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[软件类] 陀螺仪和加速度波形融合

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发表于 2012-8-31 16:28:48 | 只看该作者
陀螺仪模块最好就用官方方案中的电路,千万别用芯片参考设计里面的电路。
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发表于 2012-11-23 20:12:07 | 只看该作者
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发表于 2012-12-6 20:06:18 | 只看该作者
陀螺仪波形真的好威武
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发表于 2012-12-26 21:27:17 | 只看该作者
turf456 发表于 2012-8-30 18:27
陀螺仪是有反冲的,你把陀螺仪积分后的曲线画出来就发现了,融合后的基本和陀螺仪积分后的一样。

万能的凤姐,问下:如果我匀速摆动小车,也就是小车的角速度是大致一样的,那么电压的输出,按说应接近矩形波,但我用示波器显示是弧形的,为什么呢,是我的想 错了吗
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发表于 2012-12-26 21:35:49 | 只看该作者
…… 发表于 2012-12-26 21:27
万能的凤姐,问下:如果我匀速摆动小车,也就是小车的角速度是大致一样的,那么电压的输出,按说 ...

圆不圆说明不了问题,拿最终效果说话就行。
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发表于 2012-12-27 10:34:48 | 只看该作者
turf456 发表于 2012-12-26 21:35
圆不圆说明不了问题,拿最终效果说话就行。

凑合着能站起来了,但这个现象想不通
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发表于 2013-1-21 12:26:40 | 只看该作者
求助楼主用的哪个程序  ,能借鉴下吗 ,我用龙球的木有反映啊
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发表于 2013-2-24 13:30:12 | 只看该作者
大家都说官方的方案,到底官方的方案在哪呢,
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发表于 2013-4-15 21:27:24 | 只看该作者
图像怎么做出来的 用的什么 求教呀
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发表于 2014-3-26 20:06:43 | 只看该作者
红色是加速度,黄色是陀螺仪,蓝色是卡尔曼滤波后的波形,为什么我的波形是这样的,自立的话,能够前后摆,基本不抖,有点自立的感觉,但是会慢慢前后运动的振幅变大,小车的速度只进行了 PD控制,没有进行闭环速度控制。求大神给点建议。

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