智能车制作

标题: 摄像头组----新手进 [打印本页]

作者: zhuzhuyanrong 时间: 2012-9-12 10:47
标题: 摄像头组----新手进
做过车的都在论坛学了不少东西，所以有必要回报论坛，帮助新手！我就简单说下我的经验，我是摄像头组的！作为新手，一开始，不知道该怎么着手，我告诉你们，首先得有51的基础，而且是做过实物的，然后可以先用51做个循迹车，接下来就可以学习飞思卡尔的单片机了，我们今年学的是xs9s12的，作为摄像头组，有必要学习下k10或者k60，k10和k60在论坛是有个k10彩屏资料可直接拿来用的初始化什么都有，开发环境keil4.22或者keil4.23都可以，下载器是j—link，总之k10，k10的话就不要用飞思卡尔公司提供的软件了，不好用！然后那，熟练学习好io，ad，pwm，spi，等模块后，作为摄像头组，就可以写个摄像头采集程序了，这个是有参考程序的，摄像头可以选择数字的ov7620，这个挺好用，重点是处理行场中断，这块好多问题自己摸索吧，行中断16.67ms，场中断60多vs，k10，k60就用dma采集吧，可以让出cpu干其他事，在一个dma是可以用来测速的，k10用三个测速的端口，k60两个，但不是都可以用的，有的是被占用的。算法就用上电机就用pid ，舵机可以pd ，舵机用pid的话是要想办法处理的，标准的pid是不行的，我当时是在一个方向让他加，反向则清零，电机pid的周期很关键啊，不要太短至少10ms，还要滤波的，可以5次取平均，pid图像可以用虚拟示波器看的，也可以自己做上位机，用labview就行。摄像头组采集图像是关键，多实践啊，图像的失真最好校正小，是有简单的办法校正的，采集最好是等距的，镜头用广角的，前瞻80～150cm就可以。硬件上，前期已经要做好，不然你会后悔的，摄像头本来硬件就少，所以机械上多花些时间啊！今天就写这么多吧！

作者: fn654 时间: 2012-9-12 11:22

受教了

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-9-12 12:20
为何说有必要学习下k10或者k60？

作者: 月光疾风 时间: 2012-9-12 12:41
顶一个~

作者: 1434636181 时间: 2012-9-12 13:07

为何说有必要学习下k10或者k60？

,就是啊？？？

作者: 1434636181 时间: 2012-9-12 13:08
我也是疑惑不解

作者: zlxd1990 时间: 2012-9-12 17:30
顶一个~

作者: 1309430979 时间: 2012-9-12 19:54

作者: 封号式寂寞 时间: 2012-9-12 20:49
顶

作者: melon_1 时间: 2012-9-12 22:13
xuexile

作者: nst11305 时间: 2012-9-12 22:53

徐晋鸿！发表于 2012-9-12 12:20
为何说有必要学习下k10或者k60？

XS128跑摄像头组捕捉数据处理数据比较的吃力，资源不够，速度也跟不上，K60速度快，片内资源丰富，K60的内核架构要比XS128先进不少。。。。
个人拙见

作者: zhanghao1403 时间: 2012-9-13 09:50
楼主继续写呀

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-9-13 17:50

nst11305 发表于 2012-9-12 22:53
XS128跑摄像头组捕捉数据处理数据比较的吃力，资源不够，速度也跟不上，K60速度快，片内资源丰富，K60的内 ...

的确s12的能力相对k60是差了很多，但是对于小车来所CCD的控制周期20msCOMS16ms，只要能提取足够的信息再加上很好的处理，，区别不是很大的，，就好比杭电的都是s12，，他们也快的惊人。。。ps听说k60烧的情况比较多呀

作者: 苦丁茶 时间: 2012-9-13 20:31
顶一个

作者: kido 时间: 2012-9-13 20:49

:D:D

作者: xiaozhu 时间: 2012-9-14 15:20
大家好

作者: xiaozhu 时间: 2012-9-14 15:23
飞思卡尔群2316 11096这个群主有好多资料

作者: chlhyj 时间: 2012-9-14 17:22
顶

作者: 王帅 时间: 2012-9-15 10:17
因为k10难

作者: 野铜人 时间: 2012-9-15 20:32
说谢谢先，新手求指教

作者: happyzn75 时间: 2012-9-16 13:35
大虾！！！！！！！！！！！

作者: 1228463834 时间: 2012-9-16 16:18

作者: wang505 时间: 2012-9-17 13:26
有收获，谢谢哦

作者: 木子至秦 时间: 2012-9-17 16:09
行中断是60us，场中断时16.67ms吧，楼主是不是写反了

作者: helloworld! 时间: 2012-9-19 13:42
为什么只是K10？

作者: 她比烟花寂寞 时间: 2012-9-20 19:44
{:soso_e154:}晚辈顶一个

作者: 动感小魔男 时间: 2012-9-23 20:44
求共享资料啊~

作者: 陈敏捷 时间: 2012-9-23 23:28
这潭水挺深的，趟定了

作者: 可欣 时间: 2012-9-25 13:11
顶

作者: 夜之冰木九羽 时间: 2012-9-25 20:44
写的真好，受教了！

作者: 猪脚 时间: 2012-10-17 18:41
楼主，求说明啊。。。

作者: 云为衣 时间: 2012-10-18 10:12
顶一下

作者: sanshao12301 时间: 2012-10-18 19:50
真的是学习了，能加qq讨论下吗？？1542745455

作者: 鸡蛋灌饼 时间: 2012-10-19 12:28
摄像头用OV6620怎么样

作者: xinquan456 时间: 2012-10-19 20:33

有必要学习下k10或者k60

32位的比十六真的要好吗

作者: 夜之冰木九羽 时间: 2012-10-20 10:40
学习了，但是为什么一定要学K60呢？

作者: 开心果219407 时间: 2012-10-20 19:09
谢楼主分享

作者: 木疙瘩 时间: 2012-10-20 21:45
mark之，受教

作者: zhaoliujian78 时间: 2012-10-21 13:44
{:soso_e179:}

作者: □★坚守★□ 时间: 2012-10-22 23:50
等待下一次经验之谈

作者: 鸡蛋灌饼 时间: 2012-10-23 23:25
ov6620如何

作者: 萧笙竹莲 时间: 2012-10-24 15:29
貌似很复杂，好多东西要学呀。。。

作者: 天一辉 时间: 2012-10-24 18:35
xiexie

作者: wzhVenus 时间: 2012-11-17 10:54
谢谢，多多指教！

作者: DOUxiaoshuai 时间: 2012-11-17 22:06
必须得顶期待更多的心得体会！

作者: 客流量 时间: 2012-11-18 17:30
受教了

作者: 客流量 时间: 2012-11-18 17:31
谢谢啊

作者: 豪哥 时间: 2012-11-19 18:42
谢谢楼主了！哈哈！顶一个！

作者: 平淡是福 时间: 2012-11-19 19:19
顶一个~

作者: 客流量 时间: 2012-11-20 19:14
LZ还写别的文章来吗？？

作者: qi亚 时间: 2012-11-25 19:32
嗯嗯，

作者: 早安，徐威 时间: 2012-11-29 22:03
vs和ms怎么换算的

作者: 451384599 时间: 2012-11-30 23:56

:o很好的帖子啊！~~~继续加油~~~

作者: 招谁惹谁 时间: 2012-12-4 13:26
看了，但是没看懂啊~

作者: 小挺挺 时间: 2012-12-4 15:14
labview一直想学一直不敢学
kenits系列的k10 k60是摄像头组最佳玩伴摄像头数据量大，它们性能上对此是一大优势

作者: liuyuliuyu1216 时间: 2012-12-4 18:04
不错

:lol顶

作者: 埃土 时间: 2012-12-4 19:12

作者: mxj1005071012 时间: 2012-12-6 10:30
我也是新手

作者: renxiaoqiu 时间: 2012-12-19 21:51

作者: 菜西要戒萝卜 时间: 2012-12-20 20:52
看帖回复是每个文明人的选择~

作者: qi亚 时间: 2012-12-22 18:13

作者: cqhb小麦 时间: 2013-1-2 12:07
现在再开始学习51是不是有点晚了呀？？

作者: Evo 时间: 2013-1-2 14:15
学习学习！

作者: akjkckzf 时间: 2013-1-17 22:19
有更详细的就好了，第一次做摄像头，现在不知道如何下手的路过。。。

作者: 博学日新 时间: 2013-1-19 23:40
顶一个

作者: `just_do_it 时间: 2013-1-20 11:32
DemokTool

这个软件那个串口选择是怎么回事啊？

作者: 你好妈32 时间: 2013-1-31 18:17
顶顶

作者: 有思想的车 时间: 2013-2-1 08:41
好东西

作者: 天空之城- 时间: 2013-3-3 09:30
摄像头组调试时一定要将图像呈现在电脑上吗

作者: WZ2009 时间: 2013-3-3 12:09

作者: 584818458 时间: 2013-3-7 19:07
{:soso_e179:}

作者: 378110705 时间: 2013-3-8 11:56

作者: 天空之城0615 时间: 2013-3-8 16:18

谢谢分享

作者: mm1139936001 时间: 2013-3-12 23:17
谢谢

作者: 瘦的不可爱 时间: 2013-3-29 16:05
说的不错

作者: shenyilei666 时间: 2013-3-29 17:16

作者: Smile_Sun 时间: 2013-3-29 17:17

作者: tory柴 时间: 2013-3-29 19:30
学到了不少哦~

作者: 一个好青年 时间: 2013-4-10 20:18
受教。。

作者: ぷ无雨κiζs 时间: 2013-4-11 08:07
朋友求指教，我刚买的K60和ov7670，还不知怎么用呢，求帮忙啊，qq921968173

作者: DASADAD 时间: 2013-4-11 18:16
楼主，我加你，你教我呗

作者: zhuanshu123 时间: 2013-4-29 22:01
顶啊

作者: Reason1 时间: 2013-5-5 10:46
顶谢谢

作者: 灰太狼~fighttin 时间: 2013-6-3 13:37
我用的xs128，但是我现在还不知道具体要用到那些引脚，线应该怎么接，求帮助，help me！！！

作者: 深情、一回头 时间: 2013-6-7 12:45
采集为什么要等距的呢？

作者: 曲终人亦散 时间: 2013-7-11 09:35
好多看不懂的地方，还是先从基础弄吧

作者: DDXFEISIKAER 时间: 2013-10-3 22:21
恩

作者: 炒炒 时间: 2014-3-4 10:02

感谢

作者: 727589751 时间: 2014-3-4 10:40

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-3-5 13:44
哥们的行场数据好像说反了

作者: 开明 时间: 2014-4-12 15:50
顶

作者: 枫恣零 时间: 2014-5-11 19:14
http://www.znczz.com/thread-220321-1-1.html求指点

作者: 前尘√忆梦￡ 时间: 2014-5-12 15:48

作者: 英姿飒爽 时间: 2014-7-6 11:10
楼主，图像处理中线提取的算法是什么呀呀

作者: 英姿飒爽 时间: 2014-7-6 11:12
我用的就是ov7620，采集的程序不难，只是不懂采集之后要怎么处理得到中线，很纠结，求知道，求算法

作者: 响箭射手 时间: 2014-7-12 23:21
我不明白怎么去调试ov7620摄像头，我衷心希望能得到您的帮助

作者: 僵祖sky 时间: 2014-7-15 10:38
顶一个~

作者: in_situ（李观澜 时间: 2014-10-21 13:48

:):):):):):):):):):):):)

:victory::victory::victory::victory:

作者: u7u7 时间: 2014-10-21 20:41
楼主继续啊！

作者: 1chuxian1 时间: 2014-10-21 23:38
顶

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