给新手一些指导

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-9-12 10:48:10

做过车的都在论坛学了不少东西，所以有必要回报论坛，帮助新手！我就简单说下我的经验，我是摄像头组的！作为新手，一开始，不知道该怎么着手，我告诉你们，首先得有51的基础，而且是做过实物的，然后可以先用51做个循迹车，接下来就可以学习飞思卡尔的单片机了，我们今年学的是xs9s12的，作为摄像头组，有必要学习下k10或者k60，k10和k60在论坛是有个k10彩屏资料可直接拿来用的初始化什么都有，开发环境keil4.22或者keil4.23都可以，下载器是j—link，总之k10，k10的话就不要用飞思卡尔公司提供的软件了，不好用！然后那，熟练学习好io，ad，pwm，spi，等模块后，作为摄像头组，就可以写个摄像头采集程序了，这个是有参考程序的，摄像头可以选择数字的ov7620，这个挺好用，重点是处理行场中断，这块好多问题自己摸索吧，行中断16.67ms，场中断60多vs，k10，k60就用dma采集吧，可以让出cpu干其他事，在一个dma是可以用来测速的，k10用三个测速的端口，k60两个，但不是都可以用的，有的是被占用的。算法就用上电机就用pid ，舵机可以pd ，舵机用pid的话是要想办法处理的，标准的pid是不行的，我当时是在一个方向让他加，反向则清零，电机pid的周期很关键啊，不要太短至少10ms，还要滤波的，可以5次取平均，pid图像可以用虚拟示波器看的，也可以自己做上位机，用labview就行。摄像头组采集图像是关键，多实践啊，图像的失真最好校正小，是有简单的办法校正的，采集最好是等距的，镜头用广角的，前瞻80～150cm就可以。硬件上，前期已经要做好，不然你会后悔的，摄像头本来硬件就少，所以机械上多花些时间啊！今天就写这么多吧！

林儿贝贝 · 发表于 2012-9-12 10:56:20

叶子一哥 · 发表于 2012-9-12 12:31:25

Hot_Dream · 发表于 2012-9-12 16:49:13

chachacha · 发表于 2012-9-12 22:38:09

刚开学

赵彤山东 · 发表于 2012-10-2 20:48:13

我顶

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-10-27 19:46:26

http://item.taobao.com/item.htm?id=14371155443 第七届飞思卡尔单片机智能车比赛参考资料大全
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不服输的小将 · 发表于 2012-10-27 22:54:58

刚开始学习，进来看看

不服输的小将 · 发表于 2012-10-27 22:58:07

现在还搞不清怎么分组的？

宓海宁 · 发表于 2012-11-4 11:02:17

加油！！！

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