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[软件类] 两轮平衡车直立控制周期多少合适啊

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精华

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发表于 2012-9-13 14:17:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本人用的直流减速电机,每秒300多转,现在基本立起来了,可是总是在平衡位置左右车子很虚,立的不直,忘各位指点一下

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精华

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发表于 2012-9-13 18:27:15 | 只看该作者
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发表于 2012-9-25 22:19:59 | 只看该作者
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