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麻烦高手能指点一下

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发表于 2008-10-12 06:46:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们是第一次参与制作智能车,先前学校里也没有人高过,有个问题想请教一下,智能车在转弯时的刹车是怎么设置的?是突然给速度一个比较小的值,然后立即回到原来的值,是吗?

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精华

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发表于 2008-10-13 22:04:29 | 只看该作者

Re:麻烦高手能指点一下

刹车通过驱动,改变PWM的占空比,使电机两端电压减小.
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 楼主| 发表于 2008-10-14 00:50:37 | 只看该作者

Re:麻烦高手能指点一下

<>哦,谢谢啊,先试试</P>
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