怎么看自己调的pid到底合不合理，好像可以通过matlab看出来，具体是怎么做的，

zyj · 发表于 2012-9-30 17:14:31

turf456 发表于 2012-9-30 16:48
学过控制理论吗？虽然不需要很深的理论但基本概念要知道一些。

这学期刚有自动控制！

turf456 · 发表于 2012-9-30 20:15:08

zyj 发表于 2012-9-30 17:14
这学期刚有自动控制！

理论不需要啥，明白咋回事就行了。

554605956 · 发表于 2014-4-17 10:46:53

turf456 发表于 2012-9-29 19:39
一般是看传递函数的阶跃特性，响应快，过冲小，稳定好。
对于智能车来说有时候很难对其建模。就只能实地测 ...

智能车建模该怎么入手？求指点

jensen · 发表于 2015-7-8 22:02:43

然而都是水帖

jxx · 发表于 2017-3-26 20:08:16

;P;P

天庭麒麟 · 发表于 2017-4-3 20:46:43

你也可以用Labview调，它有串口接收，直接拖一个PID控件就OK

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