追忆第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛,伤感伤感

znfc2

其实比赛结束后就想写点什么，或许是因为故事太多太复杂，不知从何说起。我就大概的追忆下吧。:-D（PS：有些事不能多说，点到为止。或许是因外高中语文老师说过晚上写点东西灵感会多一点，所以我选择深夜写了^_^）

这个故事貌似要从小学六年级说起，X某和我当年是“好基友”，X某在六年级毕业那天把遥控摩托车带到学校来玩。回想起以前看过的《小鬼当家》里的遥控车。于是我决定积累钱财，也购买一辆。之后开始了储蓄大战，每天少花1到2元，积累了约2个月，去那经典的光明眼镜店购买了一辆“雷速登”。与车子的不解之缘从此开始了~~它伴随着很多美好的回忆留在我心里。

PS:或许是因为这些经历，我长大后没成为初中语文老师口中的“月光族”。^_^

       初中毕业后与X某断了联系，7年后，借助网络的力量，我们再次相聚。不得不感慨沧海桑田，想不到再次相聚，我们都已经是20多岁的人了，都即将踏入社会，而当年的家乡都已经不存在了……X某关于动漫的爱好8年不变，柜子上整齐的排列着动漫人物的模型。X某不再玩车，而我还继续着。

       第一次参加飞思卡尔比赛是在2011年，参赛前我在学校获得过很多比赛的一等奖。学长说：你应该去更大的舞台来证明你的能力。

       其实那时候我对某个妹纸产生了好感，但是名花有主，且处境比较尴尬。只能把这份情感深深地埋在心底。貌似也是那个时候“伤感”和“寂寞”什么的开始成为我的高频词汇。后来有人给我取了个外号：“伤感哥”。

       2011年7月赴浙江大学参加第六届飞思卡尔智能车竞赛之华东赛，在我印象中杭州电子科技大学非常厉害，尤其是电磁车用了主动悬架技术后秒杀全场，最终拿下全国总决赛冠军！我那次比赛挺失败的，正常发挥能拿个赛区一等奖，后来由于摇头舵机老化，只拿了个赛区二等奖。比赛虽然失败，但是玩的还算开心，尤其是西湖边L某带领的自行车队，还有那夜幕下的雷峰塔。

       2011年的暑假貌似有些感伤，结尾时还有些意外发生，有点欢喜，又有些纠结。开学后的若干天之后又有意外发生，然后“伤感伤感”成为新的口头禅，例如：去湖边伤感伤感。

       之后开始准备第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛，本次选择难度最高，竞争压力最大的摄像头组，可能是为了挑战自我吧。这可能是我人生中最疯狂的一段时间，这段时间内我没买新衣服，头发也不怎么剪，胡子不刮。差不多天天穿各种比赛制服，开着山寨版电动车穿梭在熙熙攘攘的人群中。有时候去湖边伤感伤感。

       后来我精心制作的基友一号成功的在学校选拔赛中夺冠，基友五号作为表演机器人假假的跳了一下舞。:-D

       寒假期间，带上基友三号回家，在120平米的毛坯房铺设赛道，把自己关在房内独自研究算法，有时候晚上跑出去看看夜景，伤感伤感。最终成功的完成了“汽车运动控制仿真软件”。感觉写的很挫，但是实际效果还可以，成功的解决了“十字交叉问题”。

       开学后，开始制作基友四号，由于零件短缺，基友一号壮烈牺牲%>_<%（这为后来的巧合做了铺垫:-D）。基友四号貌似突破不了基友一号的速度屏障，再彷徨中度过了一段时间，感谢*某陪我去虞山减肥，也感谢我敬爱的“林叫兽”的指点。

       基友四号开始提速，极限平均速度可以达到3.3m/s。7月份赴中国矿业大学参加第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛之华东赛，还有幸参加Z某的生日聚会。最终居然打败了上海交通大学，南京师范大学，东南大学，河海大学……神奇的夺冠了。夺冠后第一件事情是……后来居然去游泳了，可惜6年不游泳，已经不会了。

       当时有人统计成绩，基友号貌似能够排到全国第七名。或许是因为看到了能拿最高荣誉的曙光，或许是为了证明自己。于是疯狂的生活就这样开始了，为了优化路径，我对控制算法做了很大的改进。对机械结构也做了多次优化，上位机功能也进一步加强。日夜颠倒了，经常晚上和J基友聚餐，然后工作一整夜，半夜吃点泡面或者铜锣烧，早晨去食堂吃包子，然后白天都用于睡觉，睡到傍晚又是聚餐……就这样度过了大约两个礼拜。经常听的歌曲是《罗克地亚狂想曲》，《Beyond The Game》，还有一些陈奕迅的歌。

       8月的某一天，准备进军全国总决赛，似乎显得有些悲壮，路径优化绰绰有余，速度控制存在严重bug。经过严谨的修改，有所改进。在实验室中高难度的赛道上跑出了3.6m/s的速度。到达南京，试车时发现通过坡道存在bug。晚上回宾馆继续改进，和J基友看看《非诚勿扰》，再看看“红色电影”伤感伤感。

       第二天发现几乎没问题了，晚上去D学长的公司玩经典“红白机”:-D。回去的路上在玄武湖边“思考了一下人生”。晚上和J基友看老版本的“神雕侠侣”，关于绝情谷什么的。

       第三天开始预赛，我发现杭州电子科技大学的车跑的不稳定，国防科技大学的车也不怎么样，电子科技大学的车跑的没我想象中的快，南京师范大学的车路径有问题……当然，北京科技大学的车依然跟神一般，预赛妥妥的败给了北科。记者采访我的时候我就说打不过北科了:-D。

第四天开始总决赛了，稳定才是硬道理，漂移神马的都是浮云。选择第三档速度，听到发车提示，淡定的启动基友六号。就这样获得了亚军，还和北科的小胖拥抱了下，据说被记者采访时我抢了北科的镜头=_=。比赛结束后第一件事情是……

这是一段难忘的时光，差不多是一个人的战斗，整辆车的机械设计与调整，绘制PCB，焊接，安装，选材，上位机，算法……这些几乎都是我一人完成。我想我会记住这段时光，因为我以后不会再这样疯狂。伤感哥从此退隐江湖~~

我和模型车的故事差不多该结束了，比赛结束后从特等奖奖金里拿出几百元买了个无刷版本的RC车模作为纪念。该RC车模经过改装后将在我校东南校区操场上奔跑。:-D

2012/10/4

李栋

黎明sunshine

向你学习啊！！

turf456

看标题就猜到是楼主



希望你也能有个如此刻骨铭心的爱情。。。
加油吧，别留下遗憾

gy810986741

飘过

叶子一哥

agogos

从华东赛一路走来，基友号让人印象很深刻，楼主也确实非常努力，赞一个。。
P.S.你们学校的新闻稿老拿我们做炮灰。。。

luqi

想问一下你的RC车模是在哪里买的

A楼飘房

为你的执着感到高兴，做每一样事情都要这样，一定会取得成功，也可以写写智能车制作书籍，给学弟学妹一个学习的平台，自己也可以有点收入。

bansai250

基友确实是个牛逼的人，最重要的是一个乐观的的人，一点也不伤感，否则也不会那么疯狂

司马不在

基神，顶一个！在决赛的赛场上看着你的车真心刺激啊!场面太激动了！