首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 请吉他手老师指点下

发新帖

查看: 2598|回复: 3

上一主题

下一主题

[软件类] 请吉他手老师指点下

17 主题	105 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1791

威望: 921
贡献: 480
兑换币: 403
注册时间: 2012-5-5
在线时间: 195 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2012-10-4 19:21:05 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

本帖最后由王海于 2012-10-4 19:23 编辑

吉他手老师我遇到一个很奇怪的问题：陀螺仪开机自检后前去零偏值还是没有在零点附近
这是我的波形，黄色是陀螺仪减去开机自检后的值。
这是开机自检的函数GYROSCOPE_OFFSET1=hw_ad_ave(0, 12,12,40);

这是我的波形，黄色是陀螺仪减去开机自检后的值再减去20。
这是开机自检的函数GYROSCOPE_OFFSET1=hw_ad_ave(0, 12,12,40)-20;

还望老师和各位高手指点下。

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

分享到: 微信

收藏2 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

28 主题	644 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 5607

威望: 2272
贡献: 2099
兑换币: 346
注册时间: 2011-11-15
在线时间: 618 小时

2^#

发表于 2012-10-4 21:08:39 | 只看该作者

说实话没明白你在说啥？？？不知道是不是打错了。每次开机自动采集零点的值，个人认为要注意两点：1，采集时一定要静止。2，一定要等系统稳定时采集。

回复支持反对

使用道具举报

17 主题	105 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1791

威望: 921
贡献: 480
兑换币: 403
注册时间: 2012-5-5
在线时间: 195 小时

3^#

楼主| 发表于 2012-10-4 22:58:58 | 只看该作者

5768340 发表于 2012-10-4 21:08
说实话没明白你在说啥？？？不知道是不是打错了。每次开机自动采集零点的值，个人认为要注意两点：1，采集时 ...

系统稳定是指？我的意思就是开机自检采集陀螺仪的零偏值。然后陀螺仪采集值减去这个零偏值后应该为0嘛！但我每次都是-20左右

回复支持反对

使用道具举报

38 主题	1651 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 8770

威望: 4444
贡献: 2638
兑换币: 1818
注册时间: 2010-12-29
在线时间: 844 小时

4^#

发表于 2012-10-4 23:01:56 | 只看该作者

开机后延时零点几秒，等工作电流稳定，然后放稳车。再采集。
多次采集取平均。

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-6 05:05 , Processed in 0.207997 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表