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从OV7670收到数据不全,新人求助。。。

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发表于 2012-10-16 19:18:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
主程序如下,主要是从摄像头采集图像后给430再串口发送给PC,但无论是哪种发送方法收到数据都严重不全。。求大虾指导。。
#include<msp430x14x.h>
#include"delay.h"
#include"ov7670.h"
#include"UART.h"

unsigned char bn=0;

void initsys(void)
{
  BCSCTL1 &= ~XT2OFF;
  unsigned char i;
  do
  {
    IFG1 &= ~OFIFG;
    for(i=0xee;i>0;i--)
    {
      ;
    }
  }
  while((IFG1&OFIFG)!=0);   
  BCSCTL2 |= SELM_2 + SELS+DIVS_3;      
}

void set()
{
  U0CTL |= SWRST;      //开启设置
  U0TCTL = SSEL1;   //选择 SMCLK=8M        波特率=115200
  /* 8M /115200 = 69.4444       69 = 0x45     0.444* 8= 3.552~4*/
  /* 32768/9600=3.4133    0.4133*8=4*/
  U0BR0 = 0x45;         
  U0BR1 = 0x00;
  U0MCTL =0x55;     
  U0CTL |= CHAR;       //长度8位
  U0CTL &= ~SWRST;
}
void main (void)
{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗   

// unsigned int  a=0;
  unsigned char  c_data=0;
  volatile unsigned int i,j;

  initsys();
  P3SEL |= 0x30;
  set();
  ME1 |= UTXE0 + URXE0;
  IE1 |= URXIE0;


  FIFO_CS_L();
  FIFO_WE_H();
  while(1!=Sensor_init());//初始化CMOS Sensor
//  ov7670_Size(624,0,10,130);
  bn=0;

  FIFO_RRST_L();
  FIFO_RD_L();
  FIFO_RD_H();
  FIFO_RD_L();
  FIFO_RRST_H();
  FIFO_RD_H();

  _EINT();

  while(1)
  {
    if(bn==2)
    {
        FIFO_RRST_L();
        FIFO_RD_L();
        FIFO_RD_H();
        FIFO_RD_L();
        FIFO_RRST_H();
        FIFO_RD_H();
            for(i = 0; i < 60; i ++)        //QVGA格式,60行;每行80个点               
        {

          for(j = 0; j < 80*2; j ++)
          {
             FIFO_RD_L();
             c_data=CAMERA2MCU_Data;
             FIFO_RD_H();
             UART0_PutChar(c_data);//中断内发送

            //TXBUF0=c_data;   //阻塞CPU直接发送         
           }
        }
        //while(1);
        bn=0;
     }
   }
}

#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void Port_1(void)

{
   if(bn==0)
    {
       bn=1;
       FIFO_WE_H();
     }

   else if(bn==1)
     {
       FIFO_WE_L();
       bn=2;
     }

   P2IFG = 0;     //清除标志位
}
//
#pragma vector=UART0TX_VECTOR
__interrupt void UART_TX (void)         // 串口发送中断
{
   if(UART_OutLen>0)                    // FIFO内是否有待发送的数据?
       {                                
          UART_OutLen--;                // 待发送数据字节数减1  
          U0TXBUF=TX_BUFF[TX_IndexR];   // 从尾指针读取一个字节并发送
          if (++TX_IndexR >= TXBUF_SIZE)// 读指针递增,且判断是否下标越界
           {                                   
             TX_IndexR = 0;           // 如果越界则写指针归零(循环队列)
           }
       }
    else  IE1 &=~ UTXIE0;  // 如果数据已发完,则关闭UART0的发送中断,停止发送  
}


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发表于 2012-10-17 07:30:35 | 只看该作者
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