光电前瞻

zyj · 发表于 2012-10-18 21:06:39

光电的前瞻为什么不能更远一点？前瞻远了，光电车过急弯时由于前瞻远打脚提前，因此会导致急弯内切轮子跑出赛道。还有十字弯时，由于还没进十字时已经预判到十字的弯道因此过十字时入弯就已经不正。因此前瞻受限，摄像头前瞻远但他们能顺利过这两种情况，是不是因为他们对这两种情况作了特殊处理由于能采集图像判断出此情况，就在这两种情况下打脚慢一点来解决这个问题？

jack_channel · 发表于 2012-10-18 22:19:03

摄像头的信息几十行，激光就一行
遇到U型弯道或者大S弯道就有问题了，大前瞻

zyj · 发表于 2012-10-19 09:09:26

jack_channel 发表于 2012-10-18 22:19
摄像头的信息几十行，激光就一行
遇到U型弯道或者大S弯道就有问题了，大前瞻

嗯那摄像头这里是做了特殊处理么？

鸳痴子 · 发表于 2012-10-19 12:26:49

你前瞻多少呢，速度多少？

李超飞思卡尔 · 发表于 2014-2-28 16:09:29

jack_channel 发表于 2012-10-18 22:19
摄像头的信息几十行，激光就一行
遇到U型弯道或者大S弯道就有问题了，大前瞻

大神，冒昧打扰还望见谅！我想问下我用的是线性CCD ，CCD是有前瞻的，一直看到的都是前瞻到的数据，而不是脚下的，那怎么办啊，

jack_channel · 发表于 2014-3-1 00:28:02

等你看清楚的时候，车子已经往前走了一段路了

zyj · 发表于 2014-3-1 13:18:00

李超飞思卡尔发表于 2014-2-28 16:09
大神，冒昧打扰还望见谅！我想问下我用的是线性CCD ，CCD是有前瞻的，一直看到的都是前瞻到的数据，而不 ...

你走路的时候难道是低头看你脚下？总是看前方的路啊！

DIYZN · 发表于 2014-4-29 09:45:10

jack_channel 发表于 2012-10-18 22:19
摄像头的信息几十行，激光就一行
遇到U型弯道或者大S弯道就有问题了，大前瞻

光电前瞻多远合适啊？我现在60u形处理不好，其他都不错

qianrushi · 发表于 2014-5-25 11:19:32

同样的问题，问一下解决了吗

zyj · 发表于 2014-5-26 11:49:59

qianrushi 发表于 2014-5-25 11:19
同样的问题，问一下解决了吗

现在回过头来看图像不一样算法不一样。。没啥好想的，一行数据变成一幅摄像头的图像也是不可能的

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