关于模糊ＰＩＤ自整定控制算法的规则表制定

sangxiaoran · 发表于 2012-11-3 22:50:16

关于规则表的制定。。。三个系数的取值是根据（偏差以及偏差变化率）来取值好，还是根据（偏差以及偏差变化率的绝对值）来取值好呢？有没有发现取值制定竟然不同。。求解释

sangxiaoran · 发表于 2012-11-3 22:51:49

个人感觉第一个图规则的制定能理解

sangxiaoran · 发表于 2012-11-3 23:16:49

但是根据专家ＰＩＤ的５种情况推测第二种是对的。矛盾中。。。再说这个写程序难道就是ｉｆｉｆｉｆｉｆ么

lyxoo1 · 发表于 2012-11-4 19:57:46

第一个图是单向的吧！第二个应该没问题。

请问各位都看的什么资料在专家模糊方面的

sangxiaoran · 发表于 2012-11-4 21:49:38

lyxoo1 发表于 2012-11-4 19:57
第一个图是单向的吧！第二个应该没问题。

请问各位都看的什么资料在专家模糊方面的

大神用过模糊？第一个和第二个有点矛盾啊

lyxoo1 · 发表于 2012-11-5 15:04:31

sangxiaoran 发表于 2012-11-4 21:49
大神用过模糊？第一个和第二个有点矛盾啊

上次比赛就简单的PID加上了一点小范围的整定，可以算是一个比较简单的BANGBANG PID吧，今年肯定是要上模糊了，在很多方面考虑都要更周到一点，包括舵机转角的测量，车体加速度和动量增量的测量，速度测量等等，都要做的全面一点，去年作为一个新手去参赛，太汗颜了，连无线调试都没用过唉。。。。。今年要加大力度做了，还是希望楼主去找一本书看看新型PID控制及其应用第二版的，这个说的比较详细，我现在看了一下，模糊其实就那么几个步骤，比较麻烦的就是隶属度函数怎么画，表怎么填写，这些弄完了之后就是上车测试，然后用上位机统计数据，最后放在MATLAB中进行拟合，然后得到一个完整的模糊表，现在大部分人用的都是Mamdani的模糊参考模型和查表的方法，其实你可以把表画大一些，但是也不能太大，太大的话，在进行清晰化的时候需要更精确的数据支持，从近几天来看，我分别通过使用不同的滤波器参数对一组AD数值进行采样，8位~16AD都使用过，其中以10和12位AD效果最好，而16位则温漂太大，8位则有虚伪太大的表现，所以希望可以多多交流，本人也刚开始看模糊，很多地方不懂，希望多交流哈！有Q么，留一个。

lyxoo1 · 发表于 2012-11-5 15:23:39

还有。PB 和NB 大小是一样的，方向相反而已，第一幅图只画出了一个方向的增量表达式

sangxiaoran · 发表于 2012-11-5 21:45:52

lyxoo1 发表于 2012-11-5 15:23
还有。PB 和NB 大小是一样的，方向相反而已，第一幅图只画出了一个方向的增量表达式

我的q374963874。。。你是做哪组的呢

wsdyi100 · 发表于 2013-5-4 21:14:11

交流

遵循 · 发表于 2016-4-15 17:48:12

我感觉偏差的变化率是影响KP的主要因素

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