智能车制作

标题: 求教E6A2-CW3C欧姆龙编码器与单片机的连接方法~~ [打印本页]

作者: 小时不识月 时间: 2012-11-10 11:40
标题: 求教E6A2-CW3C欧姆龙编码器与单片机的连接方法~~

我们刚刚开始使用编码器，出现了几个问题。
1.编码器有5根接线，但是资料上说在与单片机连接时只需要连接PT7引脚，是哪根线连PT7引脚？
2.A相输出，B相输出，Z相输出三根线分别接单片机的哪个引脚？
3.买编码器时带的黑色联轴器怎么用？安到哪里？
谢谢大家帮助~~

作者: yanxi10 时间: 2012-11-10 13:30
标准伸手党啊，卖家没给资料啊

作者: qual9109 时间: 2012-11-10 18:54
真不应该回这种人的帖的

作者: 小时不识月 时间: 2012-11-11 23:04

yanxi10 发表于 2012-11-10 13:30
标准伸手党啊，卖家没给资料啊

我想我应该解释一下。
我们买编码器给的资料里只有一些参数，确实没有如何连接的说明。
论坛里有一个有安装图解的帖子，里面的网页被删掉了，我们也没看到。
这是在没有办法的情况下才想到请教大家的。
我们刚刚起步，没有什么经验，有很多事情都不懂，但是我们不是伸手党。
我们只不过是在自己力量无法解决的情况下想到让有经验的人帮帮忙。
我想您一定是误会了。

作者: 小时不识月 时间: 2012-11-11 23:07

qual9109 发表于 2012-11-10 18:54
真不应该回这种人的帖的

如果您觉得我们的问题太小儿科，那么可以不回答。我们只是求教，没有在无理取闹。您做过小车，有很多经验，但是我们刚刚起步，有好多东西都不会，所以才请教的。

作者: 天涯小极莫 时间: 2012-11-12 22:50
这是正交编码器的，去找K60的话，自带正交解码模块，连接上A，B相线，加上电源就可以。。。S12x的建议你用单相的编码器。。。

作者: April 时间: 2012-11-18 19:45

天涯小极莫发表于 2012-11-12 22:50
这是正交编码器的，去找K60的话，自带正交解码模块，连接上A，B相线，加上电源就可以。。。S12x的建议你用单 ...

那请问A相B相线是同时接在单片机一个引脚上面吗？还是要接在不同引脚上？
我们查的资料上总找不到关于编码器与单片机的连接，请大家认真回答一下我们的问题吧，我们第一次做车，而且没有相关人士的辅导，真的觉得很茫然，谢谢了

作者: 寒窗乍暖 时间: 2012-11-19 11:15
之前我也找过好多这方面的资料，确实没有多少跟单片机连接的，不过，我建议你们去参考一下往届的技术报告，里面有些可以参考的内容，另外，了解一下编码器的原理，几根线也无所谓了，自己尝试接一下，用示波器看看有没有输出，我也是新人，在摸索中进步，共同加油！

作者: 447200632 时间: 2012-12-22 11:03
bs那些瞧不起新手的，谁不是一步步成长的啊……

作者: whiteqqy 时间: 2012-12-29 18:36

小时不识月发表于 2012-11-11 23:07
如果您觉得我们的问题太小儿科，那么可以不回答。我们只是求教，没有在无理取闹。您做过小车，有很多经验 ...

我也是新人。。根据我之前看的资料， z线不用管。
一般你连一个A线就可以了，
B线和A线波形一样，就是有90度相位差，
根据这个相位差是超前还是落后可以判断出编码器是正转还是倒转（这是我自己的推测）
可能不对，仅供参考。
如果弄不清就只用A线好了，没问题的。

作者: 就在远方 时间: 2013-1-12 22:14

whiteqqy 发表于 2012-12-29 18:36
我也是新人。。根据我之前看的资料， z线不用管。
一般你连一个A线就可以了，
B线和A线波形一样，就是 ...

那其他的线要悬空吗？还是要接什么呢？打扰了。。。

作者: 割麦子 时间: 2013-1-23 00:49
我也碰到这个问题，同求

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-1-23 21:49

447200632 发表于 2012-12-22 11:03
bs那些瞧不起新手的，谁不是一步步成长的啊……

那是~！很讨厌，

作者: 呼杰 时间: 2013-4-1 13:31

小时不识月发表于 2012-11-11 23:07
如果您觉得我们的问题太小儿科，那么可以不回答。我们只是求教，没有在无理取闹。您做过小车，有很多经验 ...

我想问一下您的问题解决了么我也不清楚啊能给我说说么

作者: 455528347 时间: 2013-4-3 08:40
xs128只有一个pt7能脉冲计数啊，双相的编码器用别的pt口输入捕捉试试

作者: 海绵宝宝as 时间: 2013-4-25 16:20
我用的E6A2CW3E 不需要加上拉电阻；我白色的线作为信号线，采集用。用示波器看非常规矩的方波。

作者: 小时不识月 时间: 2013-9-8 10:51

whiteqqy 发表于 2012-12-29 18:36
我也是新人。。根据我之前看的资料， z线不用管。
一般你连一个A线就可以了，
B线和A线波形一样，就是 ...

谢谢你哦，我们一起努力，会成功的~

作者: 中华旺仔 时间: 2014-2-15 16:12

:lol:lol我是新手，不知你还在论坛不，你是怎么解决的？

作者: 渣渣王导 时间: 2014-2-22 21:51
鄙视那个看不起新人的家伙！！！！！

作者: hcy1993 时间: 2014-3-14 18:37
和楼主一样也是新手，顶一下！！！共同进步！！！！

作者: McGrady_＠翔↙ 时间: 2014-3-29 19:32

割麦子发表于 2013-1-23 00:49
我也碰到这个问题，同求

大神可解决了，我也遇到这个情况

作者: 板正的 时间: 2014-4-6 20:59
看你们没多少回答的
褐色VCC、蓝色0、黑色白色和黄色我只用了黑色接PT7（我的车不用反转）
同是新手，希望有用

作者: dancing_with_U 时间: 2014-4-19 17:07
标题: reason

455528347 发表于 2013-4-3 08:40
xs128只有一个pt7能脉冲计数啊，双相的编码器用别的pt口输入捕捉试试

请问下，那怎样将编码器和示波器连接呢

作者: 南窗忆 时间: 2014-4-23 15:30

板正的发表于 2014-4-6 20:59
看你们没多少回答的
褐色VCC、蓝色0、黑色白色和黄色我只用了黑色接PT7（我的车不用反转）
同是新手，希望 ...

同是新手，学习了

作者: 板正的 时间: 2014-4-23 22:00

南窗忆发表于 2014-4-23 15:30
同是新手，学习了

互相帮助我也是在学长帮助下学的其实心里很感谢他们

作者: McGrady_＠翔↙ 时间: 2014-5-10 15:50

板正的发表于 2014-4-6 20:59
看你们没多少回答的
褐色VCC、蓝色0、黑色白色和黄色我只用了黑色接PT7（我的车不用反转）
同是新手，希望 ...

如果是B车光电用到双向怎处理

作者: 板正的 时间: 2014-5-11 11:48
你是说反转么？

作者: 寂静 时间: 2015-1-20 18:29
新手！共勉！

作者: 儒雅的古猫猫 时间: 2015-1-22 16:35
我用的也是这个，一根屏蔽线不用接，其余的根据颜色看怎么接，编码器表面有写的

作者: 火麟龙 时间: 2016-1-18 10:59
同是新手那些看不起新人的人真可恶谁刚出生就会的话活着还有啥意思

作者: 夏辰羲 时间: 2016-6-23 01:26

火麟龙发表于 2016-1-18 10:59
同是新手那些看不起新人的人真可恶谁刚出生就会的话活着还有啥意思

顶一个，

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