看过的一篇较好的解释PID的文章，分享只为新手~

戒灬 · 发表于 2014-2-28 18:00:43

YANGFEI123 发表于 2014-2-28 17:24
请问舵机PD用增量还是位置的？PD调节是要放到中断吗？

增量给位置都可以。建议舵机控制放在定时中断中，确保控制周期的稳定。

YANGFEI123 · 发表于 2014-3-1 11:12:22

戒灬发表于 2014-2-28 18:00
增量给位置都可以。建议舵机控制放在定时中断中，确保控制周期的稳定。

有收获谢

：└.未知數` · 发表于 2014-3-1 13:24:51

谢谢。。。。。。。。。

YANGFEI123 · 发表于 2014-3-3 19:58:06

现在写了一个简单的位置式PD控制舵机，车可以简单的拐弯，不知道接下?来的方向怎么走了，软件编程下来的思路能总结一下吗？如何应付各种弯道？中断都要处理些什么，好乱啊?给个方向吧师兄

a_样品 · 发表于 2014-3-3 21:34:45

lz v 5

戒灬 · 发表于 2014-3-4 13:27:58

YANGFEI123 发表于 2014-3-3 19:58
现在写了一个简单的位置式PD控制舵机，车可以简单的拐弯，不知道接下?来的方向怎么走了，软件编程下来的思路 ...

你是什么组别的，，，

YANGFEI123 · 发表于 2014-3-4 16:53:28

戒灬发表于 2014-3-4 13:27
你是什么组别的，，，

第九届光电

戒灬 · 发表于 2014-3-5 18:53:50

做好巡线，调控速，优化路径，调转向参数。速度两米以上了，加上断头路。

sdjnmk · 发表于 2014-3-8 18:45:15

狂点赞！

WU_WANG_WO · 发表于 2014-3-8 20:51:10

希望多多发表

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