看过的一篇较好的解释PID的文章，分享只为新手~

追梦dream · 发表于 2014-3-9 06:35:49

说的很好，对于一个新手的我看懂了。谢谢

YANGFEI123 · 发表于 2014-3-26 21:35:09

问如果车慢速的时候可以稳定通过弯道，速度快了就出去，是程序不好，还是PD参数不好？

戒灬 · 发表于 2014-3-27 09:30:00

YANGFEI123 发表于 2014-3-26 21:35
问如果车慢速的时候可以稳定通过弯道，速度快了就出去，是程序不好，还是PD参数不好？

车速过快，会造成闭环系统的不稳定。原因有很多，最大的可能是摩擦力不足。试试擦擦跑道擦擦轮子，如果是光电B车，那就不要用油膜的KT板，用纸质的。

l1q1w · 发表于 2014-3-29 00:37:37

顶

:):):):):):):):)

一芯向楠 · 发表于 2014-3-29 12:50:53

很有收获

whut-ltd · 发表于 2014-3-29 19:01:13

写的挺好！！

深情忆飞 · 发表于 2014-3-30 09:01:04

看帖顶帖

冰峰花少 · 发表于 2014-3-30 10:09:13

楼主给力啊，很不错的资料。

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-1 16:51:28

请问一下光电b车闭环的时候电机PID多久控制一次合适

戒灬 · 发表于 2014-4-2 09:16:18

YANGFEI123 发表于 2014-4-1 16:51
请问一下光电b车闭环的时候电机PID多久控制一次合适

不同的控制周期对应不同的参数，建议不要太短也不要太长，5-20毫秒都行

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