直立车加了速度反馈之后就不会再往一个方向加速跑了吗

zyj · 发表于 2012-12-18 13:28:37

stupidscientist 发表于 2012-12-18 13:16
楼主，你的车可以静止不动了么？

会2到3cm抖抖~~

stupidscientist · 发表于 2012-12-25 21:48:18

zyj 发表于 2012-12-18 13:28
会2到3cm抖抖~~

我感觉静止挺难的，我们也差不多，不知道是硬件问题还是软件问题？

automate · 发表于 2013-1-2 23:22:18

zyj 发表于 2012-12-18 13:28
会2到3cm抖抖~~

求楼主赐教，我的也是能站住，但抗干扰能力差（加上速度回路），想问的是不加速度回路时，直立需要调节到什么程度（没有卡尔曼，没有互补）。

zyj · 发表于 2013-1-3 19:19:38

automate 发表于 2013-1-2 23:22
求楼主赐教，我的也是能站住，但抗干扰能力差（加上速度回路），想问的是不加速度回路时，直立需要调节 ...

你用的官方的？官方的直立会往一个方向加速前进的

山人 · 发表于 2013-3-7 11:05:35

zyj 发表于 2013-1-3 19:19
你用的官方的？官方的直立会往一个方向加速前进的

怎么解决静止直立啊

zyj · 发表于 2013-3-7 11:51:01

山人发表于 2013-3-7 11:05
怎么解决静止直立啊

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