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跨届大侠
不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~!
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戒灬 发表于 2012-11-26 01:05 会加速跑,,必然是参数没调好,,或者角度控制有问题,,
zyj 发表于 2012-11-27 20:18 加速度控制前,小车能直立比较久了。加了速度反馈后小车往前后的恢复力不一样、因此推他,不能回到原先静 ...
戒灬 发表于 2012-11-27 22:43 加速度控制的话,,如果你给的速度是0的话,,是不是会无限加速上去,,
zyj 发表于 2012-11-28 12:39 i值调好的话 会减速回来的 就是回不到出发点
戒灬 发表于 2012-11-28 18:42 你的I值是怎么调的,,我是直接用编码器的读书减去我设定的速度,这个差值进行积分,,但是当速度设置为零 ...
zyj 发表于 2012-11-29 10:22 不管电机正转反转读数都是正的,但通过你判断出他是正转和反转给他反转时的脉冲是负的不就可以了
戒灬 发表于 2012-11-29 21:37 有道理,,试试
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