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楼主: _Rp_
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摄像头大家都是都是两场都用吗?

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发表于 2012-12-20 22:27:01 | 只看该作者
假设摄像头每秒25帧图像,分成奇偶场就是50场。是前一个20ms扫奇场,后面一个20ms扫偶场。这样子。一般来说,由于一般写图像采集程序的时候采图不是每行都采的,而是隔若干行采一行图像。而对摄像头的相邻两行来说,这个差别其实不大,所以同一图像的奇偶场在采图之后的差别不大,LZ可以试试把摄像头固定在某个地方,多采几幅图,就会发现,奇偶场差别不是太大。然而当车在运动的时候,奇偶场的图像并非是同一幅图像,而两场的图像其实是不同位置拍到的图像,如果只用其中一场,很不划算。
关于处理时间的问题,感觉控制算法在图像处理(二值化,提取黑线,判断类型)上面花的时间最长,控制算法反而是相对越简单越好。但总的来说每场都处理完全没问题。甚至边跑边用串口实时传少量数据都不会造成超时。
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发表于 2013-3-7 14:07:10 | 只看该作者
microconfig 发表于 2012-12-20 22:27
假设摄像头每秒25帧图像,分成奇偶场就是50场。是前一个20ms扫奇场,后面一个20ms扫偶场。这样子。一般来说 ...

请问有没有相关资料,你说的 在运动时奇偶场会不一样,你是怎么知道的啊?
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 楼主| 发表于 2013-3-7 18:42:14 | 只看该作者
同问。
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发表于 2013-3-15 23:49:24 | 只看该作者
如果用CCD的话,奇场和偶场的灰度相同只需采集一场即可,即单片机的周期为40MS,20MS采集,20MS处理
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