注意了，卓晴老师回复了摄像头选型标准：必须是输出灰度信息，对像素再处理是禁止的

叫我虎哥 · 发表于 2012-12-15 15:02:39

RT，刚才在官方看到的消息，卓晴老师给了摄像头的选型标准，必须是使用直接输出灰度（亮度）的摄像头，板子上集成了对像素处理的器件的摄像头是禁止的，大家是怎么看的？

http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/web/disscuss.jsp?id=75

yukunlinykl · 发表于 2012-12-15 15:15:34

但是如果那个处理的模块是我自己做的，那应该是可以的吧？

cxn5127111 · 发表于 2012-12-15 15:27:22

那输出二维亮度信息？输出0-1这也是反映了亮度信息了吧？即硬件二值化

野火 · 发表于 2012-12-15 15:30:32

楼主误导别人，亮度不是仅仅是灰度……
我们的模块输出就是亮度信息，1bit，也就是黑白图像……
亮度信息为8bit为灰度图像……

cxn5127111 · 发表于 2012-12-15 15:32:08

若野火的不能用了，那我得哭了。

野火 · 发表于 2012-12-15 15:33:34

本帖最后由野火于 2012-12-15 15:35 编辑

建议楼主了解一下BMP格式，了解一下亮度的定义先。
例如BMP的亮度图像，有1bit、有4bit、有8bit。你可以用画图软件，另存为图片，选择图像格式的时候看看：

我们通常说的灰度图像，只不过是一般默认为 8bit

马哈鱼3 · 发表于 2012-12-15 15:38:51

用ccd的飘过

cxn5127111 · 发表于 2012-12-15 15:40:17

等这个出来了再说吧，希望可以用。

Mr_Q · 发表于 2012-12-15 16:07:28

数字摄像头也硬件二值化吗

青龙00 · 发表于 2012-12-15 16:07:29

期待答案啊！

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