棒棒pid和模糊pid那个算法控制驱动电机更为实用，现在有点难以抉择？？？

恋May · 发表于 2012-12-17 08:39:20

棒棒pid比模糊PID控制的好，但是棒棒模糊PID控制更好，不过还有更好的

野火 · 发表于 2012-12-17 08:51:52

十七岁不哭发表于 2012-12-16 17:38
表示正在调电机（不是比赛用的。。。。）。。。。直接用的PD控制，一个轮转一个轮不转！！！！！！！！！！ ...

电池没电，搞笑

十七岁不哭 · 发表于 2012-12-17 09:06:19

本帖最后由十七岁不哭于 2012-12-17 09:12 编辑

野火发表于 2012-12-17 08:51
电池没电，搞笑

我还以为是D的原因。。。。。昨天充满电又试了一下，即使给很小的P值电机也是狂转{:soso_e136:}。。。。。。看来还是参数没调好。。。。。。。。。或者是程序有问题。。。。。可能想得太简单了。。。。。直接用P*angle+D*anglespeed的值做PWM输出控制。。。。。望火哥给点指导。。。。。

yukunlinykl · 发表于 2012-12-17 09:45:44

xjtuzhanghongji 发表于 2012-12-16 23:58
再准确点说，PID是经典控制方法，棒棒控制是先进控制方法。棒棒控制是以最优控制理论的庞德里亚金极大极小 ...

哇塞，棒棒居然有理论基础，长见识了。

chillms91 · 发表于 2012-12-18 10:04:04

都可以重点在调试方法对了哪个都能出来很好的效果

bngsn · 发表于 2012-12-19 19:21:59

学习下

zyj · 发表于 2012-12-22 10:59:00

个人觉得bangbang就是模糊派生出来的。。先调模糊再bangbang吧

沧海月明free · 发表于 2013-5-13 10:49:41

yukunlinykl 发表于 2012-12-16 20:00
就PID就够了。

你的头像很给力，呵呵

去年春恨 · 发表于 2013-5-15 12:47:54

用bangbang电机发烫。。。。

失落城 · 发表于 2014-5-13 17:00:06

xjtuzhanghongji 发表于 2012-12-16 23:58
再准确点说，PID是经典控制方法，棒棒控制是先进控制方法。棒棒控制是以最优控制理论的庞德里亚金极大极小 ...

能能不说废话，你这话百度百科比你还详细

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