增量式PID。。。B车，怎么调着调着电机就爆了

白白白白_子 · 发表于 2012-12-17 13:31:23

驱动用的7960，都不敢调了。。。10ms读一次，I用0.1，直接爆电机。。谁知道什么问题，谢谢!!!!

恋May · 发表于 2012-12-17 13:33:14

电机爆了，什么程度。

恋May · 发表于 2012-12-17 13:33:42

增量式PID调电机挺不错的说。

yfkling · 发表于 2012-12-17 13:34:13

23mjxl · 发表于 2012-12-17 13:50:46

增量式和位置式没有区别，除非是驱动步进电机或摇头这种增量式执行机构·····电机爆了估计是增量式没用好

1010410512 · 发表于 2012-12-17 13:57:03

爆电机？？？这么剧烈啊，同学建议你先看看你的测速是否有问题吧，我的车前几天也出现类似的现象，i我都不敢调，只要i有值，就飞车了，后来发现是测速的问题，改了之后现在也好了。还有就是pid的调节还是用上微机调吧，我就想等考试完了，有时间用上微机专门调一下pid！

hpsz2008 · 发表于 2012-12-17 14:01:57

爆电机...额...还真没试过

qual9109 · 发表于 2012-12-17 14:06:44

能不能上个图啊,不是PID的问题吧

叶子一哥 · 发表于 2012-12-17 14:07:01

果断超调啊

河边有棵树 · 发表于 2012-12-17 14:09:08

电机坏了？

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