增量式PID。。。B车，怎么调着调着电机就爆了

白白白白_子 · 发表于 2012-12-31 15:09:07

23mjxl 发表于 2012-12-17 13:50
增量式和位置式没有区别，除非是驱动步进电机或摇头这种增量式执行机构·····电机爆了估计是增量式没用 ...

是步进电机。理论上是要用的增量式，后来发现是返回值的问题，和定时中断有关，场中断和行中断优先级较高，对定时中断产生了干扰，返回值不是都正确。后来用场中断读值就好了，但是后来尼玛的编码器又坏了。郁闷。

白白白白_子 · 发表于 2012-12-31 15:17:20

1010410512 发表于 2012-12-17 13:57
爆电机？？？这么剧烈啊，同学建议你先看看你的测速是否有问题吧，我的车前几天也出现类似的现象，i我都不敢 ...

恩恩，同学你说的很对，后来发现确实是测速的问题。还有就是7960对B车电机来说也不是很实用，可是考虑自己搭mos管。我也很想用上位机，一直没时间试试看，等考完试研发看看。

白白白白_子 · 发表于 2012-12-31 15:20:08

hpsz2008 发表于 2012-12-17 14:01
爆电机...额...还真没试过

把我的新电机给弄坏了都，好郁闷。

白白白白_子 · 发表于 2012-12-31 15:33:50

qual9109 发表于 2012-12-17 14:06
能不能上个图啊,不是PID的问题吧

不是了，测速问题，驱动的问题吧。

quzhanguang · 发表于 2013-8-10 09:30:48

不明觉厉

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