串口通讯程序

huang

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
#define ReSendStatusR SCI0SR1                      //SCI状态寄存器
#define ReTestBit     5                            //接收缓冲区满标志位
#define SendTestBit   7                            //发送缓冲区空标志位
#define ReSendDataR   SCI0DRL                      //数据寄存器
#define ENABLE_INTERRUPTS  asm("cli")    //开中断
    #define DISABLE_INTERRUPTS asm("sei")    //关中断
     typedef unsigned char  INT8U;     //无符号8位数
    typedef signed   char  INT8S;     //有符号8位数
    typedef unsigned int   INT16U;    //无符号16位数
    typedef signed   int   INT16S;    //有符号16位数
    typedef unsigned long  INT32U;    //无符号32位数
    typedef signed   long  INT32S;    //有符号32位数
    typedef float          FP32;      //单精度浮点数
    typedef double         FP64;      //双精度浮点数
int data;
void MCUInit(void)
{
    //(1)禁止总中断
    DISABLE_INTERRUPTS;
    //(2)CLKSEL的第7位置0，选择系统时钟源为OSCCLK
      //在PLL程序执行前,内部总线频率=OSCCLK/2
      //clksel.7(PLL选择位)决定内部总线时钟来源
      //=O,BusClock=OSCCLK/2; =1,BusClock=PLLCLK/2
    CLKSEL =0x00;      //此时:BusClock=OSCCLK/2
    //(3)禁止PLL
    PLLCTL_PLLON=0;//PLLCTL.6(pllon)设为0;先关闭PLL
    //(4)根据需要的时钟频率设置SYNR和REFDV寄存器
    //计算公式LLCLK=2*OSCCLK*((SYNR+1)/(REFDV+1))
    SYNR = 0x01;         //对PLLCLK增频的因子
    REFDV = 0x00;        //对PLLCLK分频的因子
        
    //(5)打开PLL
    PLLCTL |= (1<<6);    //PLLCTL.6(pllon)设为1;开PLL
    //(6)通过判断CRGFLG寄存器的LOCK位，确定PLL是否稳定
    _asm(nop);
    _asm(nop);
    POSTDIV = 0x00;
    while ((CRGFLG&0x08) == 0x00);
    //(7)时钟频率稳定后，允许锁相环时钟源作为系统时钟源；
    CLKSEL |= (1<<7);    //本句执行后:BusClock=PLLCLK/2
    //(8)设置是否允许IRQ中断、是否允许看门狗
    //INTCR &= 0xbf;       //IRQCR.6(IRQEN) =0禁止IRQ中断(默认开)
    COPCTL = 0x00;       //COPCTL.2-0(cr2:cr0) =000禁止看门狗
}
void SCIInit(void)
{
    INT8U t;
    //定义波特率Bt=9600,SCI0BD=fBUS/(16*Bt)
    SCI0BDL = 0xD0;    //须先给低8位赋值
    SCI0BDH = 0x00;    //再给高8位赋值
    SCI0CR1 = 0x00;    //设置允许SCI,正常码输出,8位数据,无校验
    t = SCI0DRL;       //读数据寄存器(清0)
    t = SCI0SR1;       //读状态寄存器(清0)
    SCI0CR2 = 0x0C;    //允许SCI0接收和发送 查询方式
}



void main(void) {
  /* put your own code here */
  EnableInterrupts;
  MCUInit() ;
  SCIInit();

  for(;;) {
if ((SCI0SR1 & (1<<ReTestBit)) != 0) {

data=SCI0DRL;
if ((SCI0SR1 & (1<<SendTestBit)) != 0){

  SCI0DRL=data;
}

}
  } /* wait forever */
  /* please make sure that you never leave this function */
}