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标题: 电机驱动，求救 [打印本页]

作者: 萧明 时间: 2012-12-25 10:10
标题: 电机驱动，求救
我用H桥原理的驱动电路驱动电机，写了一个驱动电机的程序，下载到单片机里，电机不转啊，拔掉一个PWM接口电机才会转动，求大神帮忙看看程序哪里出问题了，谢谢
#include<reg52.h>
#define zxsd  40
unsigned char num1=0;

sbit motorpwm1=P2^1;    //电机PWM1输出口
sbit motorpwm2=P2^2;    //电机PWM2输出口
void init()       //中断初始化
{
  TMOD=0x11;    //定时器方式1
EA=1;       //开总中断
ET1=1;       //允许定时器1中断
TH1=(65536-50)/256;
TL1=(65536-50)%256;
TR1=1;       //启动中断
   motorpwm1=0;    //IN1初始为低电平
motorpwm2=1;    //IN2初始为高电平
}
void timer1() interrupt 3    //定时器1方式3
{
TH1=(65536-50)/256;
TL1=(65536-50)%256;
num1++;
if(num1>=zxsd)
{
motorpwm1=1;
motorpwm2=0;
}
if(num1>=250)    //电机周期为10ms
{
motorpwm1=0;
motorpwm2=1;
num1=0;
}
}
void main()    //主函数
{
init();    //初始化
while(1);
}

作者: 青龙00 时间: 2012-12-25 11:41
楼主你的程序问题！给电机的时候是一个为0（或者1），另一端给PWM这样来实现正转（反转）！
你看你那程序，给的是在一个周期内正转一下反转一下，会转才真有问题

作者: 萧明 时间: 2012-12-25 12:26

青龙00 发表于 2012-12-25 11:41
楼主你的程序问题！给电机的时候是一个为0（或者1），另一端给PWM这样来实现正转（反转）！
你看你那程序， ...

额，我改程序试了一下，还是不行，

作者: 青龙00 时间: 2012-12-25 12:39

萧明发表于 2012-12-25 12:26
额，我改程序试了一下，还是不行，

你用单片机一个普通的IO口给H桥的一端0，另一端给P2^1。

作者: qual9109 时间: 2012-12-25 14:08
如楼上

作者: 司马不在 时间: 2012-12-25 15:53
先得确定你用的驱动需要什么样的电平或者PWM！

作者: 萧明 时间: 2012-12-26 20:53
晕了，我都不懂两路PWM波控制电机正反转是什么原理了

作者: 401319719 时间: 2012-12-26 21:38
学习

作者: 萧明 时间: 2012-12-27 12:13
唉，努力吧

作者: 东坡守月 时间: 2013-1-15 16:51
这个软件真心觉得好难写，

作者: 卡军方 时间: 2013-3-18 21:23

作者: 总是忘记账号 时间: 2013-3-19 09:04
这儿给你说吧，电机若要实现正反转，那么现在的主流技术就是H桥式电路。
芯片需要两类信号，一个是PWM信号，一个是电机使能信号。
如此理解：PWM是油门，使能信号是档杆，
你油门输出但是不挂好档车子也不会动的。
而一般的桥式电路有两个档杆，必须要一个使能一个不使能，才能让电机转起来，至于说哪种组合是倒档哪种组合是前进挡，这个你跟你的电路有关系了。

作者: 小瓶子 时间: 2013-3-31 01:05
可以把那个用mos搭的电机驱动发给我吗，急求

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