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谁有卡尔曼滤波的C语言算法

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发表于 2012-12-28 20:18:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用来融合加速度器和陀螺仪结果的,谁有具体C语言??要有解释的,真不懂!

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发表于 2012-12-28 20:41:48 | 只看该作者
谨供参考,因为我也是网上找的:$

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发表于 2012-12-28 21:42:09 | 只看该作者
第七届电磁组官方资料,清华板。有。
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发表于 2012-12-29 14:55:00 | 只看该作者
网上有一个相当经典的温度预测的例子,你把那个例子看懂了就够了吧。
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发表于 2012-12-29 20:44:24 | 只看该作者
音之夏萤 发表于 2012-12-29 14:55
网上有一个相当经典的温度预测的例子,你把那个例子看懂了就够了吧。

具体指的哪个呀?
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发表于 2012-12-29 20:50:38 | 只看该作者
这里就是,我觉得应该差不多http://baike.baidu.com/view/302394.htm
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发表于 2012-12-29 20:53:57 | 只看该作者
在百度里面搜索,百度百科那个,里面说要预测一个房间的温度那个例子
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发表于 2012-12-29 22:00:43 | 只看该作者
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发表于 2013-1-7 20:00:33 | 只看该作者
楼主 你卡尔曼滤波的程序写好了吗?现在可以融合加速度和陀螺仪的结果了吗?
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 楼主| 发表于 2013-1-8 23:06:12 | 只看该作者
哪里有测温度啊,还有网上都找不到清华的资料
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