关于平衡车直立

AOE · 发表于 2012-12-30 21:52:03

这边开环简单对角度给P值完全没法站..加了加速度的PWM就抖啊抖的也站不住...求指点...

wangshi_8678 · 发表于 2012-12-31 17:48:54

不用啊！

淡定戈 · 发表于 2012-12-31 19:14:04

百花园林2011 发表于 2012-12-30 21:18
我调平衡了之后，等会重新打开电源，他就不平衡了，大侠，啥回事

零点漂移，就是说原本的平衡点会漂移（温度或者其他因素影响），会导致测量到的0度不再是平衡点，可以在每次跑前重新确定平衡点，按照上一届的电磁组直立方案，比较容易解决。

杀手王旭 · 发表于 2013-1-17 10:04:07

qinlu123 发表于 2012-12-30 16:13
这么说吧，你看去年的电磁车很多电池背在后边所以重心靠后，跑起来的时候就前倾的很厉害，想要车平衡主要 ...

调试视频在哪呢，发我邮箱785217313@qq.com

qinlu123 · 发表于 2013-1-17 10:31:39

杀手王旭发表于 2013-1-17 10:04
调试视频在哪呢，发我邮箱

明天给你发

杀手王旭 · 发表于 2013-1-17 12:55:12

qinlu123 发表于 2013-1-17 10:31
明天给你发

好

辛少 · 发表于 2013-3-12 19:43:13

皓杰 · 发表于 2013-3-12 19:44:17

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