求好心人看下我这个电机驱动程序占空比怎么控制不了速度

小盐巴

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */

void pwm_init(void);
void motor_f(unsigned int duty);
void motor_b(unsigned int duty);
void delay_ms(unsigned int time);


void main(void)
{

   pwm_init();
  //motor_f(100);
  delay_ms(1000);
  motor_b(10);
  delay_ms(100);
  
}


void pwm_init(void)
{
   PWME=0; // Disable PWM 禁止
   PWMCAE=0; //对齐方式,左
   
   PWMCLK=0xff;    //选择A或B时钟通道
   PWMPOL=0xff; //极性,
   PWMPRCLK=0;//无预分频
   PWMSCLA=20;             //40/(2*20)=1M
   PWMSCLB=20;
   PWMCTL_CON23= 1;
   PWMCTL_CON67= 1;
   PWMPER23=200;
   PWMPER67=200;
   PWMPOL_PPOL3=0;
   PWMPOL_PPOL7=0;
  
   //PWMDTY23=300;  
   //PWME_PWME5=1;
}

void motor_f(unsigned int duty)

{
  PWME_PWME3=1;
  PWME_PWME7=0;
  PWMDTY23=duty;

}
void motor_b(unsigned int duty)

{
  PWME_PWME7=1;
  PWME_PWME3=0;
  PWMDTY67=duty;

}
void delay_ms(unsigned int time)
{
  static int delay_i;
  for(;time>0;time--){
    for(delay_i=0;delay_i<2517;delay_i++)
    {
      asm{
      nop;
      nop;
      nop;
      }
    }
  }
  
  
}
直流电机能够正转和反转‘但是控制不了速度，改变占空比电机的速度没有变化，不知道哪儿出了问题，希望知道的能帮忙看依稀a  

凌心

main函数是怎么回事？看不太明白。

小盐巴

凌心 发表于 2013-1-4 20:26
main函数是怎么回事？看不太明白。

void main(void)
{

pwm_init();//这儿pwm初始化
motor_f(100);//电机驱动车轮向前转
delay_ms(1000);//延时一会儿
motor_b(10);//电机驱动车轮向后转
delay_ms(100);

}
我用的两个bts7960b级联为电机（供电）。。

凌心

小盐巴 发表于 2013-1-4 20:45
void main(void)
{

也不用个循环？就这样跑啊？也没有看到你的调整啊……

小盐巴

凌心 发表于 2013-1-4 20:47
也不用个循环？就这样跑啊？也没有看到你的调整啊……

没写循环，，就想看一看能不能前后转，还有就是给他速度能不能照着变化，但是速度都没变。。motor_f(100);括号里的是占空比的值，我前后是改变了的，但是在运行是速度都是差不多的，而且我试过改成0速度也没变。。明显不合理啊，，就是不知道哪儿错了

凌心

小盐巴 发表于 2013-1-4 20:52
没写循环，，就想看一看能不能前后转，还有就是给他速度能不能照着变化，但是速度都没变。。motor_f(100) ...

示波器看一下PWM有没有正常输出。

老牛啦

高手，能解释一下为什么能控制电机正反转嘛？

小盐巴

凌心 发表于 2013-1-4 21:08
示波器看一下PWM有没有正常输出。

刚刚用示波器检查了波形是正确的。
问题我找到了，在PWM初始化的时候我的通道极性后面设置成低电平了，
导致占空比更改影响不大；改成高后，速度变化就明显了
感谢版主回复

林hua1234

老牛啦 发表于 2013-1-4 21:38
高手，能解释一下为什么能控制电机正反转嘛？

你现在知道了吗