直立速度闭环。。。急需求助

xuetianyou · 发表于 2013-1-13 21:42:08

经验啊！

liuyun1 · 发表于 2013-1-14 10:25:55

wangyao19920204 发表于 2013-1-7 20:03
楼主你是用的卡尔曼滤波来融合加速度和陀螺仪测的值的吗？

用的是互补滤波

wsdyi100 · 发表于 2013-1-18 20:45:08

嘀_嘀发表于 2013-1-13 18:49
你好，我们的车现在出现的问题是加上速度闭环之后和不加速度闭环效果一样，总是朝一个方向跑，正前方跑。 ...

我的也是，你解决了没，加Q聊1032609816

初年 · 发表于 2013-1-28 23:22:16

我们加上速度闭环和没有加的差不多，你们做的怎么样了，指导下哈

diaoningchao · 发表于 2013-1-29 00:20:11

liuyun1 发表于 2013-1-8 21:27
不是啊，那个没怎么看懂，就用了官网给的滤波方法

弱弱的问一句，官网给的滤波方法在哪下？

ludlee · 发表于 2013-1-29 08:40:09

原来是互补滤波呀

FHFF1234 · 发表于 2013-3-11 19:49:42

liuyun1 发表于 2013-1-8 21:27
不是啊，那个没怎么看懂，就用了官网给的滤波方法

你有没有遇到过车子在走动的过程中零点变化啊

Iiti · 发表于 2013-4-2 16:30:38

xin99 · 发表于 2013-4-30 11:39:56

请问楼主小弟现在的情况和您当初差不多加上速度控制反而停不住求救啊

xin99 · 发表于 2013-5-2 07:14:54

我现在速度控制也加不上去求楼主赐教

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