seakid 发表于 2013-1-11 00:52 楼主上1.5m+了么?? 就对今年的而言 你把CCD算法的结果归一到去年的清华方案 好歹先能跑到1.2m
zyj 发表于 2013-1-11 14:43 请问去年清华方案是怎样的啊,还有此处所讲PID是方向 还是速度呢~
1174544639 发表于 2013-1-11 22:05 此处是方向,清华方案在去年电磁组的官方设计指南里,也有对应的官方程序。
zyj 发表于 2013-1-11 22:26 即模糊方向PD控制。。传感器信息模糊化。是吧
王恒403578828 发表于 2013-2-24 19:37 我就是归一到去年清华的方案,但是转弯的时候很抖!我想请教下这是什么原因呢?我开始想是不是转弯时CCD采 ...
kicker 发表于 2013-2-25 17:02 看看是不是陀螺仪没放平。。
1039074784 发表于 2013-3-31 21:06 各位同学,请叫一下ccd循迹算法怎么写?
齐亮321 发表于 2013-4-4 00:03 怎么沿用电磁的啊
JUST_【东坡】℃ 发表于 2013-4-19 14:20 ccd是怎么做的 怎么识别路况啊 按照卓老师的那个转化啊