首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 在调试舵机时出现的问题，求大神指导

12 / 2 页下一页

发新帖

查看: 3060|回复: 15

上一主题

下一主题

[咨询] 在调试舵机时出现的问题，求大神指导

11 主题	46 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 611

威望: 351
贡献: 146
兑换币: 65
注册时间: 2012-9-24
在线时间: 57 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2013-1-14 17:33:40 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

futaba3010舵机站立式安装。200HZ，5V。
给11.9%的占空比在中线附近。
给12.9%占空比时左转达到极限。

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。但是。。。==！。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

给11%~11.8%都在中线偏右一点点，给到11%以下时瞬间右转打死。
怎么破。。。求助！！！

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

眼角宣泄悲伤

14 主题	558 帖子	1 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3840

威望: 1862
贡献: 1042
兑换币: 748
注册时间: 2012-9-5
在线时间: 468 小时

2^#

发表于 2013-1-14 18:01:19 | 只看该作者

一般把舵机频率设为50HZ为好

回复支持反对

使用道具举报

51 主题	1633 帖子	0 精华

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 7556

威望: 3701
贡献: 2453
兑换币: 1398
注册时间: 2012-5-3
在线时间: 701 小时

3^#

发表于 2013-1-14 18:01:48 | 只看该作者

50HZ

回复支持反对

使用道具举报

7 主题	563 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4530

威望: 2516
贡献: 1044
兑换币: 592
注册时间: 2011-9-24
在线时间: 485 小时

4^#

发表于 2013-1-14 18:03:24 | 只看该作者

想问一下，舵机的转角是不是和PWM输出的电压值大小关联起来的？

回复支持反对

使用道具举报

☆_。寒泉..+

68 主题	718 帖子	0 精华

火云邪神

Rank: 10

积分: 6644

威望: 3359
贡献: 2001
兑换币: 765
注册时间: 2011-8-24
在线时间: 642 小时

5^#

发表于 2013-1-14 18:13:46 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

11 主题	46 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 611

威望: 351
贡献: 146
兑换币: 65
注册时间: 2012-9-24
在线时间: 57 小时

6^#

楼主| 发表于 2013-1-14 19:28:48 | 只看该作者

眼角宣泄悲伤发表于 2013-1-14 18:01
一般把舵机频率设为50HZ为好

给了50HZ，还是一边正常另一边不正常。
举个例子吧：比如给4.5%在中线上。给4.4,4.3,4.2都偏左，转向正常。可是一给4.6，就直接向右打死。。。

回复支持反对

使用道具举报

11 主题	46 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 611

威望: 351
贡献: 146
兑换币: 65
注册时间: 2012-9-24
在线时间: 57 小时

7^#

楼主| 发表于 2013-1-14 19:31:59 | 只看该作者

glacier0 发表于 2013-1-14 18:01
50HZ

给了50HZ还是有问题，觉得不是频率问题了。。。

回复支持反对

使用道具举报

11 主题	46 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 611

威望: 351
贡献: 146
兑换币: 65
注册时间: 2012-9-24
在线时间: 57 小时

8^#

楼主| 发表于 2013-1-14 19:33:30 | 只看该作者

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-1-14 18:13

大神说说呗

回复支持反对

使用道具举报

11 主题	46 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 611

威望: 351
贡献: 146
兑换币: 65
注册时间: 2012-9-24
在线时间: 57 小时

9^#

楼主| 发表于 2013-1-14 19:33:59 | 只看该作者

Mr_Q 发表于 2013-1-14 18:03
想问一下，舵机的转角是不是和PWM输出的电压值大小关联起来的？

应该是吧

回复支持反对

使用道具举报

51 主题	1633 帖子	0 精华

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 7556

威望: 3701
贡献: 2453
兑换币: 1398
注册时间: 2012-5-3
在线时间: 701 小时

10^#

发表于 2013-1-14 19:37:07 | 只看该作者

1.5ms高电平时间

回复支持反对

使用道具举报

12 / 2 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-27 17:53 , Processed in 0.088955 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表