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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 在调试舵机时出现的问题，求大神指导

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[咨询] 在调试舵机时出现的问题，求大神指导

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发表于 2013-1-14 17:33:40 | 只看该作者回帖奖励

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futaba3010舵机站立式安装。200HZ，5V。
给11.9%的占空比在中线附近。
给12.9%占空比时左转达到极限。

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。但是。。。==！。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

给11%~11.8%都在中线偏右一点点，给到11%以下时瞬间右转打死。
怎么破。。。求助！！！

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眼角宣泄悲伤

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发表于 2013-1-14 18:01:19 | 只看该作者

一般把舵机频率设为50HZ为好

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发表于 2013-1-14 18:01:48 | 只看该作者

50HZ

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发表于 2013-1-14 18:03:24 | 只看该作者

想问一下，舵机的转角是不是和PWM输出的电压值大小关联起来的？

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☆_。寒泉..+

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火云邪神

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发表于 2013-1-14 18:13:46 | 只看该作者

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楼主| 发表于 2013-1-14 19:28:48 | 只看该作者

眼角宣泄悲伤发表于 2013-1-14 18:01
一般把舵机频率设为50HZ为好

给了50HZ，还是一边正常另一边不正常。
举个例子吧：比如给4.5%在中线上。给4.4,4.3,4.2都偏左，转向正常。可是一给4.6，就直接向右打死。。。

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楼主| 发表于 2013-1-14 19:31:59 | 只看该作者

glacier0 发表于 2013-1-14 18:01
50HZ

给了50HZ还是有问题，觉得不是频率问题了。。。

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楼主| 发表于 2013-1-14 19:33:30 | 只看该作者

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-1-14 18:13

大神说说呗

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楼主| 发表于 2013-1-14 19:33:59 | 只看该作者

Mr_Q 发表于 2013-1-14 18:03
想问一下，舵机的转角是不是和PWM输出的电压值大小关联起来的？

应该是吧

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发表于 2013-1-14 19:37:07 | 只看该作者

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