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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › PID调节经验总结

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楼主: qual9109

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PID调节经验总结

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21^#

发表于 2013-2-9 04:55:42 | 只看该作者

留爪

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22^#

发表于 2013-2-25 21:04:12 | 只看该作者

怎么看是否出现震荡？

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23^#

发表于 2013-2-26 20:28:02 | 只看该作者

gabs(ek)<0.1 是啥函数啊
请楼主解答

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发表于 2013-3-10 12:12:58 | 只看该作者

学习一下哈

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25^#

发表于 2013-3-10 23:45:53 | 只看该作者

顶下！

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发表于 2013-3-11 17:57:31 | 只看该作者

楼主有没有遇到这样的问题在单纯调P的时候由于P特别小而需要的PWM特别大这样就要等老长的时间才能启动起来怎样解决啊求指导！

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发表于 2013-3-24 08:30:55 | 只看该作者

学习了

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发表于 2013-3-26 12:12:04 | 只看该作者

学习一下

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发表于 2013-3-26 15:14:38 | 只看该作者

学习了

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发表于 2013-3-31 21:58:18 | 只看该作者

谢谢，学习学习。

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