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楼主: qual9109

PID调节经验总结

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jianpeng

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发表于 2014-4-19 10:49:08 | 只看该作者

:lol:lol凑热闹

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逆光的空白

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62^#

发表于 2014-4-19 12:38:03 | 只看该作者

马克

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wgw5820974944

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发表于 2014-8-9 10:43:45 | 只看该作者

学习了

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子非鱼199205

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发表于 2014-8-9 22:11:57 | 只看该作者

表示每次调参数的时候都是先设为零，然后就一个个调，单一变量法

各种神烦

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287218954

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发表于 2015-3-2 10:36:49 | 只看该作者

学习学习

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finder

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发表于 2015-3-24 20:34:35 | 只看该作者

不错！！

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seuStones

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发表于 2015-3-26 20:18:05 | 只看该作者

赞赞赞！

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高峰

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68^#

发表于 2015-3-27 23:55:42 | 只看该作者

初学者，想问一下为什么要用最大值的60％～70％进行测试，这60％～70％是指占空比吗？还有就是那个gabs()函数是什么

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沙漏、、、

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发表于 2015-3-28 16:54:35 | 只看该作者

自动化的公式...

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沙漏、、、

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70^#

发表于 2015-3-28 16:56:34 | 只看该作者

感觉实质要求是当有阻力时快速调整加速，让输出速度和目标速度一致、、、

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