为何要测速

音之夏萤 · 发表于 2013-1-16 14:10:12

sangxiaoran 发表于 2013-1-16 12:12
测速和你给出的速度值之间的偏差。然后通过PID算出一个PWM值给电机

这个回复一下子就懂了。谢谢

hpsz2008 · 发表于 2013-1-16 14:12:08

测速都不知道干嘛用，就用上了PD，同学，不要闹了

音之夏萤 · 发表于 2013-1-16 14:14:30

lyxoo1 发表于 2013-1-16 13:54
速度与闭环控制，NT法测速！速度控制主要看E 和EC 还有三阶导数变化程度，如果三者的变化不大，可以选择使 ...

有点像自动控制原理一样来分析吧。学习了

644822830 · 发表于 2013-1-16 14:20:46

控制系统啊，闭环控制！不过你也可以选择开环控制

124694679 · 发表于 2013-1-16 14:41:59

观摩一下

dennisi123 · 发表于 2013-1-16 16:37:29

测速就是为了控速，PID调节里需要有反馈环节的

王海青 · 发表于 2013-1-16 16:49:42

不测速，如何控制速度呢？

1627252997 · 发表于 2013-1-16 18:52:53

反馈啊，哪能没有反馈。

sangxiaoran · 发表于 2013-1-16 19:51:27

音之夏萤发表于 2013-1-16 14:10
这个回复一下子就懂了。谢谢

qual9109 · 发表于 2013-1-17 13:23:18

看一下控制类吧,不过生物也学过反馈啊

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