为何要测速

音之夏萤 · 发表于 2013-1-16 11:52:48

看资料说测速可以做速度控制，测量的速度值如何控制车轮的速度呢？？没搞明白。求解释。3q

mxj1005071012 · 发表于 2013-1-16 11:58:46

测速进行反馈控制啊

mxj1005071012 · 发表于 2013-1-16 12:00:15

我个人是这么觉得的

sangxiaoran · 发表于 2013-1-16 12:02:38

测速是是为了更好的控制速度。建议多看看PID的运用

音之夏萤 · 发表于 2013-1-16 12:03:36

sangxiaoran 发表于 2013-1-16 12:02
测速是是为了更好的控制速度。建议多看看PID的运用

因为现在只用了PD，所以对测速的功用不了解啊。

sangxiaoran · 发表于 2013-1-16 12:04:18

音之夏萤发表于 2013-1-16 12:03
因为现在只用了PD，所以对测速的功用不了解啊。

都一样。

音之夏萤 · 发表于 2013-1-16 12:07:52

sangxiaoran 发表于 2013-1-16 12:04
都一样。

那测量的速度和谁相差得到误差呢？

sangxiaoran · 发表于 2013-1-16 12:12:45

音之夏萤发表于 2013-1-16 12:07
那测量的速度和谁相差得到误差呢？

测速和你给出的速度值之间的偏差。然后通过PID算出一个PWM值给电机

glacier0 · 发表于 2013-1-16 12:17:39

PID

lyxoo1 · 发表于 2013-1-16 13:54:54

速度与闭环控制，NT法测速！速度控制主要看E 和EC 还有三阶导数变化程度，如果三者的变化不大，可以选择使用PID，但如果输出数据较无规律，或者自己不会找，就先用 BangBang 测试，然后用PID ，如果E ec都很大，那么你可以选择用单纯的Fuzzy控制，如果想做到像汽车那样的无极调速，你就必须要使用Fuzzy PID 或者专家系统这样的控制算法，控制算法的核心是准确无误！而为了满足要求，使我们能分析出变化规则，那么使用辅助的专家系统啊 BP 啊来进行分析，使用Fuzzy进行调整，最后使用PID进行输出，这是一个多闭环的调节过程，建议楼主自己画画系统框图，然后推导一下传递函数，这样有助于你理解这个动态的调节过程！

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