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[讨论] 闲着没事发个电机驱动4-N-MOSFET

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发表于 2013-1-16 13:53:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
看看吧,就这东西,但是要注意,mos管不要限流电阻,如果有限流电阻会影响mos 管结电容充电时间,我看了一下波形,100o会发生单臂导通现象,其原因就是因为结电容充电慢,放电慢,导致出现波形A然后我就去掉了限流电阻100o,就看到了以下波形B现在就没有单臂到同现象了,只是有杂波,希望电感能将其滤掉!zhangguang同学也发生了上述问题,我觉得其原因就是限流电阻,或者说我的升压电流比较小,不过没关系,已经解决了,B车电机经过测试发现2.5k~3.5k效率最高,怎么叫做效率高呢?其原因就是我尝试了几个不同的占空比,然后去调节频率。发现这个频域内电机转速最快,不要跟我说转的慢扭矩大,这纯属放屁。这个不是汽车换挡!而且发现300hz及其以下电机会发出声音,嘟嘟嘟嘟的,就是频率太小啦。频率太高了之后就没研究过,48k以上基本不转了,不知道是电路设计的原因还是别的。希望大家能来探讨一下。
还有,以上的波形是单臂两个高低mosfet的栅极电压曲线,16.5V大约,主要是我没有升压的12.6k电阻,用12k代替的,所以升压只到了16.5V左右。这个是最原始的,后来飞线了,栅极接错了哈哈,我连最基本的都不知道....这个是把2脚当成栅极了,1脚当成源极了。3脚当成漏极了,哈哈愁死我了...

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 楼主| 发表于 2013-1-16 13:54:18 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-1-16 14:01:43 | 只看该作者
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发表于 2013-1-16 14:04:55 | 只看该作者
栅极电阻可以有,但是你的略大
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发表于 2013-1-16 14:09:52 | 只看该作者
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发表于 2013-1-16 14:10:20 | 只看该作者
板子上续流二极管呢。。。
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发表于 2013-1-16 14:11:19 | 只看该作者
哈哈
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发表于 2013-1-16 14:24:39 | 只看该作者
PWM输出加死区没?
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 楼主| 发表于 2013-1-16 14:25:13 | 只看该作者
fmadot 发表于 2013-1-16 14:10
板子上续流二极管呢。。。

啊,这个智能车上不用就行,mosfet自己带的就够了,不信你自己试试 电源接S 地接D 看看能承受电流多少。别直接用电池就行,用学生电源吧,
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 楼主| 发表于 2013-1-16 14:26:22 | 只看该作者
demon 发表于 2013-1-16 14:24
PWM输出加死区没?

没加死区,我再试试,我觉得不用死区也型
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