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标题: 关于蓝宙给的初始程序的问题~~ [打印本页]

作者: `just_do_it 时间: 2013-1-17 21:10
标题: 关于蓝宙给的初始程序的问题~~
初始化FTM的PWM功能

Void  FTM_PWM_init(FTMn, CHn, u32 freq, u32 duty)

FTM_PWM_init
这个函数是这么定义的：（但还是看不懂这四个值都是干什么的....）
void FTM_PWM_init(FTMn ftmn, CHn ch, u32 freq, u32 duty)
{
u32 clk_hz = (bus_clk_khz * 1000) >> 1;    //bus频率/2  bus_clk_khz = 50000
u16 mod;
u8 sc_ps;
u16 cv;
ASSERT( (ftmn == FTM0) || ( (ftmn == FTM1 || ftmn == FTM2 ) && (ch <= CH1)) ); //检查传递进来的通道是否正确
ASSERT( freq <= (clk_hz >> 1) );             //用断言检测频率是否正常 ,频率必须小于时钟二分之一
/*    计算分频因子    */
mod = (clk_hz >> 16 ) / freq ;
for(sc_ps = 0; (mod >> sc_ps) >= 1; sc_ps++);
if(freq < 1000)sc_ps++;

mod = (clk_hz >> sc_ps) / freq;                      //频率设置因子,clk_hz = 25000000
/*
uart_putchar(UART0,mod>>24);
uart_putchar(UART0,mod>>16);
uart_putchar(UART0,mod>>8);
uart_putchar(UART0,mod>>0); */

cv = (duty * (mod - 0 + 1)) / FTM_PRECISON;          //占空比设置因子

顺便问一下，是不是大家都是直接用的蓝宙给的那些各种电机，舵机，摄像头的初始化程序？？
但是他们很多定义的函数看不懂啊。。。

作者: 野火 时间: 2013-1-17 21:18
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作者: `just_do_it 时间: 2013-1-17 21:20