智能车制作

标题: 告一段落了，贴上我的小车图，多图多图 [打印本页]

作者: Malc 时间: 2013-1-18 12:54
标题: 告一段落了，贴上我的小车图，多图多图
到家了，网速果然不一样啊，1张图都要传个1分钟== 辛辛苦苦终于把图传完了
小车要告一段落了，寒假要做点别的，没时间做车了，趁回家前把车子的大部分电路和零件做出来了
现在贴出来和大家交流一下~
总体布局：
[attach]39848[/attach]
自己设计的一个活动ccd座，可以调节高度，角度，还可以再改进，有些地方太薄了
[attach]39849[/attach]
车车的侧面，现在重心略偏后，要前倾10~20度才能保持平衡
[attach]39850[/attach]
[attach]39851[/attach]
背部的电池座和底盘加强，这样电池就可以调节高度了，最低貌似可以贴地
[attach]39852[/attach]
[attach]39853[/attach]
[attach]39854[/attach]
可以看到加速度计和陀螺仪就藏在最底下了
[attach]39855[/attach]
小车的电路打算全部模块化，方便更改，全部的模块通过转接板连接，时间赶，转接板都没焊好
还有，h桥，电源模块都是从别的项目里暂时挪过来的
[attach]39856[/attach]
亚克力加工的ccd座，具体效果有待测试
[attach]39857[/attach]
活动电池座和底盘加强，设计图以前发过了，这里就不发了
[attach]39843[/attach]
[attach]39844[/attach]
[attach]39845[/attach]
最后，是奇葩的转接板，以前的形状是弧形的，这次改了，发现还是弧形的好看啊：
[attach]39846[/attach]
[attach]39847[/attach]
ps：小吐槽一下，飞思卡尔和atmel差太远了，寒假还是投入了avr的怀抱

作者: ganlei 时间: 2013-1-18 13:06
手艺不错

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-1-18 13:12
直接看图就知道楼主很有钱，或者说是楼主的学校很有钱，那些编码器、腐蚀电路板、还有就是机加工的连接板，真叫我羡慕啊

{:soso_e102:}{:soso_e102:}，呵呵。至于小车的话，电池位置太高，陀螺仪位置太低，转接板等做得很不错，但感觉这么多的连接板是不是有些多余，两电机前面的连接板何不直接使用驱动板当做连接板，既减轻重量，又可以使电源线连接长度缩短！！呵呵

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-1-18 13:14
呵呵，还有就是我发现你的桌子很整洁，难道你的头像上面的照片就是你本人？？

作者: 萧逸 时间: 2013-1-18 13:32

作者: liuyuliuyu1216 时间: 2013-1-18 13:43
顶一个

作者: Payne 时间: 2013-1-18 14:15

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-18 13:14
呵呵，还有就是我发现你的桌子很整洁，难道你的头像上面的照片就是你本人？？

观察入微

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-1-18 14:23

Payne 发表于 2013-1-18 14:15
观察入微

哈哈，谬赞了

作者: mxj1005071012 时间: 2013-1-18 14:41
我还在进行路径的处理呢

作者: sangxiaoran 时间: 2013-1-18 17:00

作者: Malc 时间: 2013-1-18 19:18

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-18 13:12
直接看图就知道楼主很有钱，或者说是楼主的学校很有钱，那些编码器、腐蚀电路板、还有就是机加工的连接板， ...

过奖啦！你的有些建议很好~两个电机的连接板以前也想过直接用pcb做，但是我怕撞车把元件弄坏了，现在这个板子主要是为了安装底下的加速度计，置于加速度计、电池、ccd的高低，到时候测试的时候再慢慢改进了，现在我也只是凭经验做的

另，我不是很有钱== 编码器是上一届的，电路板、零件都是雕刻机做出来的，材料费还是很便宜的

作者: Malc 时间: 2013-1-18 19:20

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-18 13:14
呵呵，还有就是我发现你的桌子很整洁，难道你的头像上面的照片就是你本人？？

还有，你是第一个说我桌子整洁的人，这桌子我收拾了半小时啊，一学期一次，不容易啊

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-1-18 19:39

Malc 发表于 2013-1-18 19:18
过奖啦！你的有些建议很好~两个电机的连接板以前也想过直接用pcb做，但是我怕撞车把元件弄坏了，现在这个 ...

好吧，相对于我们一直使用光码盘已经很好了

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-1-18 19:40

Malc 发表于 2013-1-18 19:20
还有，你是第一个说我桌子整洁的人，这桌子我收拾了半小时啊，一学期一次，不容易啊

呵呵，关键的你还没回答呢。。你的头像是你本人吗？、

作者: Malc 时间: 2013-1-18 20:24

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-18 19:40
呵呵，关键的你还没回答呢。。你的头像是你本人吗？、

my goddess

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-1-18 20:27

Malc 发表于 2013-1-18 20:24
my goddess

好吧，这么说你是男生，哈哈，居然整一张女神的图片，帅气

作者: 为了明天_For_To 时间: 2013-1-18 20:55
haoxihuan o

作者: lx1122334 时间: 2013-1-18 21:13
楼主你是男生的好吧那屌丝们一起努力多多交流

作者: WangYuxi_sky 时间: 2013-1-18 21:56
my goddess。。。。。

作者: dlyt03 时间: 2013-1-18 23:03
很漂亮

作者: pk00749 时间: 2013-1-18 23:21

Malc 发表于 2013-1-18 19:18
过奖啦！你的有些建议很好~两个电机的连接板以前也想过直接用pcb做，但是我怕撞车把元件弄坏了，现在这个 ...

对，覆铜板比拿去外面打板便宜多了，钱的利用率高

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-1-19 02:58

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-1-19 02:59

作者: dapan945 时间: 2013-1-19 08:55
我想说……

作者: MJPS3C2440 时间: 2013-1-19 09:41

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-18 13:14
呵呵，还有就是我发现你的桌子很整洁，难道你的头像上面的照片就是你本人？？

应该说还差一张照片。

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-1-19 09:42

MJPS3C2440 发表于 2013-1-19 09:41
应该说还差一张照片。

什么情况？？差哪一张啊？

作者: lx1122334 时间: 2013-1-19 10:26

作者: MJPS3C2440 时间: 2013-1-19 10:59

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-19 09:42
什么情况？？差哪一张啊？

差他本人那张。

作者: newfish 时间: 2013-1-19 11:02
膜拜下

作者: ludlee 时间: 2013-1-19 11:03
挺好看，就是不知道跑的怎么样，陀螺仪是不是有点低！？

作者: Malc 时间: 2013-1-19 11:15

ludlee 发表于 2013-1-19 11:03
挺好看，就是不知道跑的怎么样，陀螺仪是不是有点低！？

队友不给力啊，，基本我在做，但现在我要做其他项目，也没时间做车了，看看下学期他们怎么样吧，他们要是没基情那我也不做了，认真做好手头的事

作者: 信雪神话 时间: 2013-1-19 11:32
你说的飞思卡尔和atmel差远了是什么意思？

作者: Malc 时间: 2013-1-19 11:44

信雪神话发表于 2013-1-19 11:32
你说的飞思卡尔和atmel差远了是什么意思？

服务态度、运用范围、开发环境、库数量、实用人数等等。。
特别的一点：他的开发环境代码限制=.=，看看人家avrstudio，免费，功能全，库又多

作者: youngchu 时间: 2013-1-19 12:48

作者: 853200447 时间: 2013-1-19 13:08

作者: wangshi_8678 时间: 2013-1-19 16:22

不错!

作者: 信雪神话 时间: 2013-1-20 10:27

Malc 发表于 2013-1-19 11:44
服务态度、运用范围、开发环境、库数量、实用人数等等。。
特别的一点：他的开发环境代码限制=.=，看看人 ...

好吧。。飞思卡尔确实不怎么好，，，但是别人也告诉我不让我学AVR。。他说既贵又慢。。然后STC又便宜又快。。。

作者: Malc 时间: 2013-1-20 11:32

信雪神话发表于 2013-1-20 10:27
好吧。。飞思卡尔确实不怎么好，，，但是别人也告诉我不让我学AVR。。他说既贵又慢。。然后STC又便宜又快 ...

你可以自己比较一下，芯片不能只看价格和速度的

作者: leafyou 时间: 2013-1-21 18:31
你学校设备很给力啊

作者: 信雪神话 时间: 2013-1-22 12:17

Malc 发表于 2013-1-20 11:32
你可以自己比较一下，芯片不能只看价格和速度的

heheh~~~呵呵~~~谨遵~~~谢谢

作者: tearedice 时间: 2013-1-22 12:59
难道电路板也是雕刻机刻的？感觉加点阻焊比较靠谱

作者: Malc 时间: 2013-1-22 13:02

tearedice 发表于 2013-1-22 12:59
难道电路板也是雕刻机刻的？感觉加点阻焊比较靠谱

是的，下学期打算上阻焊了，东西都买好了

作者: usst313 时间: 2013-1-22 15:22
做的很精致赞！

作者: glacier0 时间: 2013-1-22 15:24
大牛

作者: 你是我/sun 时间: 2013-1-22 16:21
羡慕啊羡慕的表表的

作者: 恋May 时间: 2013-1-24 12:51
好学校设备没法比，刚拍下示波器的飘过~
雕刻机神马的对我们来说只是幻想。

作者: Malc 时间: 2013-1-24 13:38

恋May 发表于 2013-1-24 12:51
好学校设备没法比，刚拍下示波器的飘过~
雕刻机神马的对我们来说只是幻想。

小机子而已。。这是我们几个人攒钱攒出来的。。

作者: AOE 时间: 2013-1-24 15:18
这个机械就厉害了....

作者: 郑雪瑞Jerry 时间: 2013-1-24 16:25

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-18 13:14
呵呵，还有就是我发现你的桌子很整洁，难道你的头像上面的照片就是你本人？？

难道你头像上的照片就是你本人

作者: 恋May 时间: 2013-1-24 16:39

Malc 发表于 2013-1-24 13:38
小机子而已。。这是我们几个人攒钱攒出来的。。

雕刻机买了多少钱？求链接。

作者: Malc 时间: 2013-1-24 17:02

恋May 发表于 2013-1-24 16:39
雕刻机买了多少钱？求链接。

淘宝上很多，不过能干活，而且耐用的差不多3k。。
我们的机子，自己做的呵呵

作者: 王彦杰 时间: 2013-1-24 18:05

作者: 槐花雨 时间: 2013-1-25 00:06
有借鉴作用哈，

作者: zhenghongxinzhx 时间: 2013-1-25 12:31
很帅啊！！！！！！！！！！

作者: 墨路相逢 时间: 2013-1-27 12:42
真有钱！

作者: 释是圣杰 时间: 2013-1-27 13:31
我的车简直弱爆了。。。不知道将来lz的ccd位置还要不要变得再高一点啊。。。有待时间来见证啊

作者: 盘旋的鹰 时间: 2013-1-29 19:41
楼主真心有钱啊！！机械加工的转接板啊

作者: Malc 时间: 2013-1-29 19:45

盘旋的鹰发表于 2013-1-29 19:41
楼主真心有钱啊！！机械加工的转接板啊

{:soso_e127:}我烧的是学校的钱

作者: 圣徒 时间: 2013-1-29 21:23
nb厉害

作者: TD2013 时间: 2013-1-31 22:58
直接用MOSFET，电机驱动到单片机之间有隔离吗？
没有隔离容易烧掉的啊！

作者: Malc 时间: 2013-2-1 00:15

TD2013 发表于 2013-1-31 22:58
直接用MOSFET，电机驱动到单片机之间有隔离吗？
没有隔离容易烧掉的啊！

有一片反相器。。
以前是搭配avr芯片的，也是做平衡车，测试了一段时间没问题，就直接拿过来用了
东西都在学校，到时候回去先用着看看

作者: luckner 时间: 2013-2-14 21:46

Malc 发表于 2013-2-1 00:15
有一片反相器。。
以前是搭配avr芯片的，也是做平衡车，测试了一段时间没问题，就直接拿过来用了
东西都 ...

D车功率大么用BTN驱动芯片够用么

作者: 临轩 时间: 2013-2-15 13:59

作者: xujinpeng120 时间: 2013-2-15 16:18
楼主你加速度计和陀螺仪距离电机这么近会不会受到干扰？

作者: huayuc19 时间: 2013-2-18 16:09
工具太好了羡慕哇！

作者: ┽美 时间: 2013-2-19 00:30
请问楼主设计的可调节CCD座和可调节电池座和底部加强板是怎么设计怎么做出来的？

用了哪些画图软件，是不是要送去工厂加工？
还是用了哪些工具！？

求问！

作者: Malc 时间: 2013-2-19 14:31

┽美发表于 2013-2-19 00:30
请问楼主设计的可调节CCD座和可调节电池座和底部加强板是怎么设计怎么做出来的？

用了哪些画图软件， ...

solidworks+powermill+usbcnc自己设计然后直接雕刻机加工
你也可以拿图纸去淘宝加工
有些东西估计卖智能车配件的会有
雕刻机也是自己做的，这个说来话就长了

作者: ┽美 时间: 2013-2-20 13:58

Malc 发表于 2013-2-19 14:31
solidworks+powermill+usbcnc自己设计然后直接雕刻机加工
你也可以拿图纸去淘宝加工
有些东西估计卖智能 ...

楼主求你加我QQ啊 363872941

会你这技术，都可以进我们机器人队的机械组了！
求加我，我不会烦着你教我。我也像像你那样学学各种软件和步骤，你指点我一下就可以了，我自己学！！

作者: ┽美 时间: 2013-2-20 14:11

┽美发表于 2013-2-20 13:58
楼主求你加我QQ啊 363872941

会你这技术，都可以进我们机器人队的机械组了！

我想买一台雕刻机啊。能不能发个链接给我啊？！

作者: 李志鹏 时间: 2013-2-20 17:22
人才

作者: 恋May 时间: 2013-2-24 10:39

Malc 发表于 2013-1-24 17:02
淘宝上很多，不过能干活，而且耐用的差不多3k。。
我们的机子，自己做的呵呵

3K就能买到啦，这么好= =！！！我以为都要上好几万呢。

作者: 大斌小将 时间: 2013-4-17 19:12
求活动电池座设计图哈

作者: xiaoyuyzx 时间: 2013-4-26 11:05
果断好照片啊

作者: 唯楚有青 时间: 2013-5-7 09:46

作者: 莫莫珂珂 时间: 2013-5-12 15:41

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)